[实用新型]一种自动取放料周转装置

权利要求书

1.一种自动取放料周转装置，其特征在于，包括移动机器人，所述移动机器人的顶面上设有承载壳，所述承载壳的顶面上设有多轴机械臂以及位于所述多轴机械臂移动范围内的储料台、侧壁上设有可编程控制器和抽拉式的存放盒，所述存放盒内放置有示教器，所述多轴机械臂的末端设有电动夹爪、视觉识别装置和感应装置，所述感应装置、所述视觉识别装置、所述电动夹爪、所述可编程控制器、所述多轴机械臂和所述机器人均与设置在所述承载壳内的控制柜相连。

2.根据权利要求1所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述感应装置为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述视觉识别装置为CCD相机。

4.根据权利要求1所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述承载壳的侧壁上还设有与所述控制柜相连的急停按钮。

5.根据权利要求1所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述存放盒的外表面上设有隐形把手。

6.根据权利要求5所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述存放盒和所述隐形把手一体成型。

7.根据权利要求1所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述承载壳的侧壁上嵌设有与所述控制柜相对并相连的排风扇。

8.根据权利要求1所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述储料台的顶面上嵌设有若干与存放的多种类型料件一一适配的放置槽。

9.根据权利要求8所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述放置槽的内壁上覆设有缓冲垫。

10.根据权利要求1所述的自动取放料周转装置，其特征在于，所述承载壳的顶部还设有与所述控制柜相连的声光信号灯。