[实用新型]一种基于VR技术的工业巡检装置

权利要求书

1.一种基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：包括智能避障小车(1)，所述智能避障小车(1)底面两侧设置有单线激光雷达(2)，所述智能避障小车(1)一侧设置有超声波定位杆(3)，所述智能避障小车(1)上转动设置有转盘(4)，所述转盘(4)上设置有第一自动伸缩杆(5)和基座(6)，所述第一自动伸缩杆(5)设置在基座(6)一侧，所述第一自动伸缩杆(5)的活塞杆转动连接有弧形连接臂(7)，所述弧形连接臂(7)上安装有VR摄像头(8)，所述弧形连接臂(7)一侧设置有铰接头(9)；所述基座(6)上设置有第二自动伸缩杆(10)，所述第二自动伸缩杆(10)的活塞杆与铰接头(9)铰接；所述智能避障小车(1)一侧设置有安装板(11)，所述安装板(11)上均匀设置有检测头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述智能避障小车(1)内部对应转盘(4)中部设置有电机(13)，所述电机(13)的输出轴贯穿智能避障小车(1)顶部连接转盘(4)底部中心。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述智能避障小车(1)上设置有微型计算机(14)，所述微型计算机(14)设置有5G通信模块；所述智能避障小车(1)、单线激光雷达(2)、第一自动伸缩杆(5)、第二自动伸缩杆(10)、VR摄像头(8)、超声波定位杆(3)、电机(13)和检测头(12)均电性连接微型计算机(14)。

4.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述智能避障小车(1)内部设置有电源，所述单线激光雷达(2)、第一自动伸缩杆(5)、第二自动伸缩杆(10)、VR摄像头(8)、超声波定位杆(3)、电机(13)、检测头(12)和微型计算机(14)均电性连接电源。

5.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于：所述转盘(4)、超声波定位杆(3)并排设置在微型计算机(14)一侧，且所述微型计算机(14)位于智能避障小车(1)上靠近安装板(11)的一侧。