[实用新型]一种基于VR技术的工业巡检装置

说明书

本实用新型涉及工业巡检领域，尤其涉及一种基于VR技术的工业巡检装置。包括智能避障小车，智能避障小车底面两侧设置有单线激光雷达，智能避障小车一侧设置有超声波定位杆，智能避障小车上转动设置有转盘，转盘上设置有第一自动伸缩杆和基座，第一自动伸缩杆转动连接有弧形连接臂，弧形连接臂上安装有VR摄像头，弧形连接臂一侧设置有铰接头；基座上设置有第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆与铰接头铰接；智能避障小车一侧设置有安装板，安装板上设置有检测头。本实用新型提供一种基于VR技术的工业巡检装置，除了能对工厂进行远程监控之外，还能对工厂内的设备进行故障排除，具有优异的避障性能，防止其在巡检的过程中撞击外部物体而损坏。

技术领域

本实用新型提供一种基于VR技术的工业巡检装置，属于工业巡检领域。

背景技术

随着VR技术的发展，越来越多的工厂实现了无人化巡检，但现有的工业巡检装置功能单一，只实现了工厂的远程监控功能，不能对工厂内的设备进行故障排除，且现有的工业巡检装置不能很好地进行避障，使得其在巡检的过程中可能会撞击外部物体而损坏。因此本实用新型提供一种基于VR技术的工业巡检装置，解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于VR技术的工业巡检装置，除了能对工厂进行远程监控之外，还能对工厂内的设备进行故障排除，具有优异的避障性能，防止其在巡检的过程中撞击外部物体而损坏。

本实用新型提供一种基于VR技术的工业巡检装置，包括智能避障小车，所述智能避障小车底面两侧设置有单线激光雷达，所述智能避障小车一侧设置有超声波定位杆，所述智能避障小车上转动设置有转盘，所述转盘上设置有第一自动伸缩杆和基座，所述第一自动伸缩杆设置在基座一侧，所述第一自动伸缩杆的活塞杆转动连接有弧形连接臂，所述弧形连接臂上安装有VR摄像头，所述弧形连接臂一侧设置有铰接头；所述基座上设置有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆的活塞杆与铰接头铰接；所述智能避障小车一侧设置有安装板，所述安装板上均匀设置有检测头。

所述智能避障小车内部对应转盘中部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿智能避障小车顶部连接转盘底部中心。

所述智能避障小车上设置有微型计算机，所述微型计算机设置有5G通信模块；所述智能避障小车、单线激光雷达、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、VR摄像头、超声波定位杆、电机和检测头均电性连接微型计算机。

所述智能避障小车内部设置有电源，所述单线激光雷达、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、VR摄像头、超声波定位杆、电机、检测头和微型计算机均电性连接电源。

所述转盘、超声波定位杆并排设置在微型计算机一侧，且所述微型计算机位于智能避障小车上靠近安装板的一侧。

本实用新型有益效果：

智能避障小车的安装板上设置有检测头，检测头可在智能避障小车沿工厂内的设备移动的过程中对设备进行故障检测，主要检测设备的温度及其周边气味，防止设备在工作的过程中因释放出大量的热量而损坏；

智能避障小车底面两侧的单线激光雷达可辅助智能避障小车很好地进行避障，减少了盲区，增大了可视范围，防止智能避障小车在移动的过程中撞击外物损坏；

通过电机、第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆对VR摄像头的角度进行调节，与现有技术相比，结构简单，具备多个自由度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型电机和转盘连接关系的结构示意图。

(1、智能避障小车，2、单线激光雷达，3、超声波定位杆，4、转盘，5、第一自动伸缩杆，6、基座，7、弧形连接臂，8、VR摄像头，9、铰接头，10、第二自动伸缩杆，11、安装板，12、检测头，13、电机，14、微型计算机)

具体实施方式