[实用新型]一种码沓点数机

权利要求书

1.一种码沓点数机，其特征在于：包括摘取装置、中转装置（4）、输出装置、承接装置（3）以及汇流装置（6），中转装置（4）设置在摘取装置的下侧，承接装置（3）设置在中转装置（4）与摘取装置之间，承接装置（3）连接有往复运动装置，输出装置的输入端伸至中转装置（4）下侧，汇流装置（6）设置在输出装置的输出端。

2.根据权利要求1所述的码沓点数机，其特征在于：所述的摘取装置并排设置有若干组，承接装置（3）、中转装置（4）以及输出装置均与摘取装置一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的码沓点数机，其特征在于：所述的输出装置包括输出皮带（5）以及输出电机，输出电机与输出皮带（5）相连。

4.根据权利要求3所述的码沓点数机，其特征在于：所述的输出皮带（5）的外侧间隔设置有若干向外凸出的外齿（7）。

5.根据权利要求1所述的码沓点数机，其特征在于：所述的汇流装置（6）包括平移装置、升降装置以及手套捞爪（25），平移装置设置在输出装置的输出端的上侧，升降装置安装在平移装置上，手套捞爪（25）安装在升降装置上。

6.根据权利要求5所述的码沓点数机，其特征在于：所述的手套捞爪（25）包括捞爪主体（27）、捞取手指（29）以及捞爪气缸（28），捞取手指（29）有对称设置在捞爪主体（27）两侧的两组，每组捞取手指（29）均包括并排且间隔设置的若干根，捞取手指（29）的下部向内弯折，形成捞取部（2901），捞取手指（29）可摆动的安装在捞爪主体（27）上，捞爪气缸（28）同时与各捞取手指（29）相连。

7.根据权利要求6所述的码沓点数机，其特征在于：所述的手套捞爪（25）还包括同步杆（32）以及捞爪连杆（30），同步杆（32）有设置在捞爪主体（27）两侧的两根，各捞取手指（29）的顶部均与对应侧的同步杆（32）可转动的连接，每根同步杆（32）与捞爪气缸（28）之间均设置有捞爪连杆（30），捞爪连杆（30）的一端与对应侧的同步杆（32）可转动的连接，另一端与捞爪气缸（28）的活塞杆可转动的连接。

8.根据权利要求1所述的码沓点数机，其特征在于：所述的中转装置（4）包括中转盒（16）、托板（17）以及开合装置，中转盒（16）为长方体，中转盒（16）的顶部和底部均敞口设置，中转盒（16）的底部两侧均可摆动的安装有托板（17），开合装置同时与中转盒（16）两侧的托板（17）相连。

9.根据权利要求8所述的码沓点数机，其特征在于：所述的托板（17）有沿承接装置（3）的运动方向并排设置的两组，每组托板（17）均包括对称设置在中转盒（16）两侧的两块，每组托板（17）均连接有开合装置。

10.根据权利要求8或9所述的码沓点数机，其特征在于：所述的开合装置包括开合气缸（18）以及开合连杆（19），开合气缸（18）设置在两侧的托板（17）之间，开合连杆（19）有对称设置在开合气缸（18）两侧的两根，开合连杆（19）的一端与对应侧的托板（17）可转动的连接，另一端与开合气缸（18）的活塞杆可转动的连接。