[实用新型]一种码沓点数机

说明书

一种码沓点数机，属于手套摘取设备技术领域。其特征在于：包括摘取装置、中转装置（4）、输出装置、承接装置（3）以及汇流装置（6），中转装置（4）设置在摘取装置的下侧，承接装置（3）设置在中转装置（4）与摘取装置之间，承接装置（3）连接有往复运动装置，输出装置的输入端伸至中转装置（4）下侧，汇流装置（6）设置在输出装置的输出端。本码沓点数机的汇流装置能够将输出装置输出的手套汇流，以方便手套的包装，由于展开后的手套直接由承接装置上下落至中转装置内，不存在手套随输送皮带的运动，使手套叠放更加整齐，中转装置和承接装置均设置在摘取装置的下侧，减少了设备占用的场地，还能够完成手套的汇流。

技术领域

一种码沓点数机，属于手套摘取设备技术领域。

背景技术

软体手套在生产后需要将手套由手模上摘下，并将摘下的手套展开后进行码沓，以方便手套的包装。手套通常是通过摘取对辊摘取，并配合摘取对辊下侧的输送皮带实现手套的展开，输送皮带将展开的手套输送至输出端的中转盒内叠放。但是由于手套运动至中转盒内叠放依靠的是输送皮带输送过程中的惯性，因此中转盒内的手套叠放很不整齐，影响了手套后续的包装。此外这种码沓设备的中转盒需要设置在输送皮带的输出端一侧，以承接输送皮带输送的手套，使设备占用场地大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种保证手套叠放整齐，占用场地小，且能够完成手套汇流的码沓点数机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该码沓点数机，其特征在于：包括摘取装置、中转装置、输出装置、承接装置以及汇流装置，中转装置设置在摘取装置的下侧，承接装置设置在中转装置与摘取装置之间，承接装置连接有往复运动装置，输出装置的输入端伸至中转装置下侧，汇流装置设置在输出装置的输出端。

优选的，所述的摘取装置并排设置有若干组，承接装置、中转装置以及输出装置均与摘取装置一一对应。摘取装置设置有若干组，能够同时摘取多个手模上的手套，摘取速度快。

优选的，所述的输出装置包括输出皮带以及输出电机，输出电机与输出皮带相连。

优选的，所述的输出皮带的外侧间隔设置有若干向外凸出的外齿。输出皮带上设置有若干向外的外齿，方便汇流装置抓取码沓好的手套。

优选的，所述的汇流装置包括平移装置、升降装置以及手套捞爪，平移装置设置在输出装置的输出端的上侧，升降装置安装在平移装置上，手套捞爪安装在升降装置上。

优选的，所述的手套捞爪包括捞爪主体、捞取手指以及捞爪气缸，捞取手指有对称设置在捞爪主体两侧的两组，每组捞取手指均包括并排且间隔设置的若干根，捞取手指的下部向内弯折，形成捞取部，捞取手指可摆动的安装在捞爪主体上，捞爪气缸同时与各捞取手指相连。捞爪气缸推动捞取手指摆动，以实现两侧的捞取手指的开合，进而实现了手套的捞取和放下。

优选的，所述的手套捞爪还包括同步杆以及捞爪连杆，同步杆有设置在捞爪主体两侧的两根，各捞取手指的顶部均与对应侧的同步杆可转动的连接，每根同步杆与捞爪气缸之间均设置有捞爪连杆，捞爪连杆的一端与对应侧的同步杆可转动的连接，另一端与捞爪气缸的活塞杆可转动的连接。捞爪气缸通过捞爪连杆与对应侧的同步杆相连，使两侧的捞取手指同步动作，保证手套捞取稳定。

优选的，所述的中转装置包括中转盒、托板以及开合装置，中转盒为长方体，中转盒的顶部和底部均敞口设置，中转盒的底部两侧均可摆动的安装有托板，开合装置同时与中转盒两侧的托板相连。手套落在托板上，并在托板上完成码沓，当码沓至指定数量后，开合装置推动两侧的托板同步打开，使手套落至下侧的输出装置上，保证手套码沓整齐。