[实用新型]一种基于压力传感器的六轴关节机器人

权利要求书

1.一种基于压力传感器的六轴关节机器人，包括垫板(1)以及底架(2)，其特征在于：所述垫板(1)顶端固定连接有底架(2)，所述底架(2)内侧设置有旋盘减震机构，所述底架(2)顶部设置有末端卡装机构。

2.根据权利要求1所述一种基于压力传感器的六轴关节机器人，其特征在于：所述旋盘减震机构包括底架(2)，所述底架(2)顶端接触连接有旋盘(3)，所述底架(2)内侧固定连接有竖杆(4)以及弹簧压杆(5)，所述底架(2)底端内侧转动连接有第一转轴(6)，所述弹簧压杆(5)顶端固定连接有承板(7)，所述旋盘(3)以及承板(7)内侧滑动连接有滚珠(8)，所述旋盘(3)顶端固定连接有方台(9)。

3.根据权利要求2所述一种基于压力传感器的六轴关节机器人，其特征在于：所述方台(9)内侧转动连接有第二转轴(10)，所述方台(9)顶端转动连接有第一联架(11)，所述第一联架(11)顶端转动连接有第三转轴(12)，所述第三转轴(12)左端转动连接有第二联架(13)。

4.根据权利要求2或3所述一种基于压力传感器的六轴关节机器人，其特征在于：所述末端卡装机构包括底架(2)以及第二联架(13)，所述第二联架(13)左端内侧转动连接有第四转轴(14)，所述第四转轴(14)左端设置有第三联架(15)，所述第四转轴(14)主轴内侧以及第三联架(15)内侧滑动连接有插块(16)，所述第三联架(15)以及插块(16)内侧螺纹连接有螺柱(17)。

5.根据权利要求4所述一种基于压力传感器的六轴关节机器人，其特征在于：所述插块(16)左端转动连接有第五转轴(18)，所述第五转轴(18)左端转动连接有第四联架(19)，所述第四联架(19)左端内侧转动连接有第六转轴(20)，所述第六转轴(20)左端内侧转动连接有电控夹架(21)。

6.根据权利要求2所述一种基于压力传感器的六轴关节机器人，其特征在于：所述承板(7)内侧与竖杆(4)外侧接触连接。

7.根据权利要求2所述一种基于压力传感器的六轴关节机器人，其特征在于：所述底架(2)左右两端内侧与承板(7)接触连接。