[实用新型]一种铸件自动加钢芯装置

权利要求书

1.一种铸件自动加钢芯装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有及机器人机构(2)，所述机器人机构(2)包括转动座(3)、多个机械臂(4)及抓手机构(5)，所述抓手机构(5)包括C型安装架(6)，所述C型安装架(6)的内壁两侧对称固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的底面固定连接有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的底面固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的底面固定连接有转动电机(13)，所述转动电机(13)的输出端固定连接有齿轮(14)，所述C型安装架(6)的两侧壁上贯穿设有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上表面固定连接有齿条(17)，两个所述滑杆(16)相互靠近的一侧固定连接有夹板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述转动座(3)相对底座(1)转动连接，多个机械臂(4)依次转动串联，最下方的机械臂(4)与转动座(3)转动连接，最上方的机械臂(4)与抓手机构(5)转动连接，所述机器人机构(2)的各转动关节由驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定设有下模(22)，所述下模(22)的上表面设有下成型腔(23)。

4.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述C型安装架(6)的内壁上表面固定连接有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的输出端倪固定连接有弧形块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述C型安装架(6)的内壁两侧设有滑槽(15)，所述移动板(12)一侧与滑槽(15)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述齿条(17)与齿轮(14)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述C型安装架(6)的侧壁上与滑杆(16)对应的位置设有滑孔(18)，所述滑杆(16)与滑孔(18)的前后内壁滑动连接，所述滑杆(16)远离夹板(21)的一侧固定连接有限位板(19)，所述夹板(21)相互靠近的一侧固定设有橡胶垫，两个夹板(21)之间设有钢芯(9)。

8.根据权利要求1所述的一种铸件自动加钢芯装置，其特征在于：所述C型安装架(6)的内壁与夹板(21)之间固定设有弹簧(20)。