[实用新型]一种铸件自动加钢芯装置

说明书

本实用新型公开了一种铸件自动加钢芯装置，包括底座，所述底座的上表面设有机器人机构，所述机器人机构包括转动座、多个机械臂及抓手机构，所述抓手机构包括C型安装架，所述C型安装架的内壁上活动连接有移动板，所述移动板的底面固定设有转动电机，所述转动电机的输出端固定设有齿轮，所述C型安装架的两侧壁上贯穿设有滑杆，所述滑杆的上表面固定连接有齿条，所述滑杆的一侧固定连接有夹板。本实用新型中，通过机器人机构及其上的抓手机构的设置，能将钢芯移动到其在模具位置的正上方，随后夹板解锁，通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动，从而推动钢芯缓慢的落在下模成型腔内，避免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，尤其涉及一种铸件自动加钢芯装置。

背景技术

铸造过程中，需要将砂芯放在下模成型腔内，部分熔点较低材料铸造时，采用钢芯代替砂芯，钢芯重复使用率高，传统铸造过程中，钢芯的放置是由人工完成，当钢芯尺寸较大时，人工放置费时费力，为提高生产效率，部分采用机器人操作实现钢芯的自动化放置，但是，当钢芯与下模成型腔的内壁之间间隙较小时，机器人抓手难以伸入下模成型腔内并将钢芯放置在准确位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码头装卸现场有毒气体检测报警装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铸件自动加钢芯装置，包括底座，所述底座的上表面设有及机器人机构，所述机器人机构包括转动座、多个机械臂及抓手机构，所述抓手机构包括C型安装架，所述C型安装架的内壁两侧对称固定连接有安装板，所述安装板的底面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底面固定连接有移动板，所述移动板的底面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有齿轮，所述C型安装架的两侧壁上贯穿设有滑杆，所述滑杆的上表面固定连接有齿条，两个所述滑杆相互靠近的一侧固定连接有夹板。

进一步的，所述转动座相对底座转动连接，多个机械臂依次转动串联，最下方的机械臂与转动座转动连接，最上方的机械臂与抓手机构转动连接，所述机器人机构的各转动关节由驱动电机驱动，通过机器人抓手操作抓取钢芯并将钢芯移动到下模的正上方，实现自动化生产，机器人机构的机械臂结构为现有机构，此处未做详细说明。

进一步的，所述底座的上表面固定设有下模，所述下模的上表面设有下成型腔，将钢芯放置在下模成型腔内。

进一步的，所述C型安装架的内壁上表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端倪固定连接有弧形块，通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动从而将钢芯缓慢放入成型腔内。

进一步的，所述C型安装架的内壁两侧设有滑槽，所述移动板一侧与滑槽滑动连接，使移动板移动更加稳定。

进一步的，所述齿条与齿轮啮合连接，通过齿轮带动齿条移动。

进一步的，所述C型安装架的侧壁上与滑杆对应的位置设有滑孔，所述滑杆与滑孔的前后内壁滑动连接，所述滑杆远离夹板的一侧固定连接有限位板，所述夹板相互靠近的一侧固定设有橡胶垫，两个夹板之间设有钢芯，滑孔的设置限制滑杆的移动方向，限位板的设置放置滑杆从滑孔内脱出，橡胶垫的设置保护钢芯的表面。

进一步的，所述C型安装架的内壁与夹板之间固定设有弹簧，弹簧给夹板提供一定的压力。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，通过机器人机构及其上的抓手机构的设置，能将钢芯移动到其在模具位置的正上方，随后夹板解锁，通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动，从而推动钢芯缓慢的落在下模成型腔内，避免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的放大图；