[实用新型]一种Face ID模组下料装置

权利要求书

1.一种Face ID模组下料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有转运轨道、下料轨道、堆垛模块、转盘、提取机构A和提取机构B；所述转运轨道及所述下料轨道均与所述转盘配合，所述转运轨道的一端设于所述提取机构A的工作范围内，所述下料轨道的一端设于所述提取机构B的工作范围内，所述堆垛模块设于所述下料轨道的末端。

2.根据权利要求1所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述下料轨道至少设有2条。

3.根据权利要求1或2所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述下料轨道靠近所述转盘的一侧设有顶升机构，所述下料轨道上还设有与顶升机构配合的定位板。

4.根据权利要求3所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板和顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述工作台上且位于所述下料轨道的底部，所述顶升板连接在所述顶升气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述转运轨道上设有升降机构。

6.根据权利要求1所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述堆垛模块包括弹匣、平移轨道、升降导轨、夹爪和驱动电机，所述夹爪连接在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机固定在所述升降导轨上，所述升降导轨远离所述下料轨道的一侧设有第一气缸，所述第一气缸与所述下料轨道位于同一水平面，所述下料轨道靠近所述弹匣的一端设有第二气缸，第二气缸的输出端连接有推料板；所述夹爪通过滑座可滑动连接在所述升降导轨上，所述升降导轨可移动连接在所述平移轨道上，所述平移轨道的一侧设有料仓。

7.根据权利要求1所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：还包括第一视觉系统和第二视觉系统，所述第一视觉系统及所述第二视觉系统均与所述提取机构A配合。

8.根据权利要求1所述的Face ID模组下料装置，其特征在于：所述提取机构A包括支架、顶部相机、吸嘴和吸嘴电机，所述吸嘴、顶部相机和吸嘴电机均安装在支架上，所述支架通过输送导轨安装在工作台上，所述支架连接在第一驱动机构的输出端；所述提取机构B与所述提取机构A结构相同。