[实用新型]一种Face ID模组下料装置

说明书

本实用新型公开了一种Face ID模组下料装置，包括工作台，工作台上设有转运轨道、下料轨道、堆垛模块、转盘、提取机构A和提取机构B；转运轨道及下料轨道均与转盘配合，通过转运轨道运输来的物料，提取机构A将物料提取至转盘，转盘将物料旋转至检测区检测，检测完成后转盘将物料旋转至提取机构B的工作范围内，提取机构B将转盘上的物料提取至放置在下料轨道上的下料托盘，下料托盘装满后下料轨道将下料托盘转运至堆垛模块，实现连续性自动化下料，提高生产效率的同时减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及Face ID模组供料技术领域，具体涉及一种Face ID 模组下料装置。

背景技术

当前各类产品向着便携、轻便的方向发展，尤其是手机领域，现在的手机大多都涉及到Face ID功能；在Face ID模组在生产中，需要把FPC通过导电胶水粘在Face ID上面，再测试Face ID模组是否合格，但是目前经测试后的产品都是由人工下料，测试模块对FaceID模组的测试速度远远大于人工下料的速度，造成生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种Face ID模组下料装置，使其实现自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种Face ID模组下料装置，包括工作台，所述工作台上设有转运轨道、下料轨道、堆垛模块、转盘、提取机构A和提取机构B；所述转运轨道及所述下料轨道均与所述转盘配合，所述转运轨道的一端设于所述提取机构A的工作范围内，所述下料轨道的一端设于所述提取机构B的工作范围内，所述堆垛模块设于所述下料轨道的末端。

进一步，所述下料轨道至少设有2条。

进一步，所述下料轨道靠近所述转盘的一侧设有顶升机构，所述下料轨道上还设有与顶升机构配合的定位板。

进一步，所述顶升机构包括顶升板和顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述工作台上且位于所下料述轨道的底部，所述顶升板连接在所述顶升气缸的输出端。

进一步，所述转运轨道上设有升降机构。

进一步，所述堆垛模块包括弹匣、平移轨道、升降导轨、夹爪和驱动电机，所述夹爪连接在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机固定在所述升降导轨上，所述升降导轨远离所述下料轨道的一侧设有第一气缸，所述第一气缸通过固定板固定在所述升降导轨上，所述第一气缸与所述下料轨道位于同一水平面，所述下料轨道靠近所述弹匣的一端设有第二气缸，第二气缸的输出端连接有推料板；所述夹爪通过滑座可滑动连接在所述升降导轨上，所述升降导轨可移动连接在所述平移轨道上，所述平移轨道的一侧设有料仓，所述料仓用于放置装满物料的弹匣以及空弹匣。

进一步，还包括第一视觉系统和第二视觉系统，所述第一视觉系统及所述第二视觉系统均与所述提取机构A配合。

进一步，所述提取机构A包括支架、顶部相机、吸嘴和吸嘴电机，所述吸嘴、顶部相机和吸嘴电机均安装在支架上，所述支架通过输送导轨安装在工作台上，所述支架连接在第一驱动机构的输出端；所述提取机构B 与所述提取机构A结构相同，所述提取机构B的所述支架通过搬运龙门可移动安装在所述工作台上，所述提取机构B的所述支架连接在第二驱动机构的输出端，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均为电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过转运轨道运输来的物料，提取机构A将物料提取至转盘，物料放置完成后转盘每转动90°，提取机构A则将转运轨道上的物料提取至转盘的空位上，上料位置为0°，当转盘从0°旋转至180°的位置时，该位置为物料检测区，检测机构对物料检测完成后，转盘将物料旋转至提取机构B的工作范围内，提取机构B将转盘上的物料提取至放置在下料轨道上的下料托盘，下料托盘装满后下料轨道将下料托盘转运至堆垛模块，实现连续性自动化下料，提高生产效率的同时减少了人工成本。

附图说明