[实用新型]一种关节定点养护机器人

权利要求书

1.一种关节定点养护机器人，其特征在于：包括控制底座、第一驱动臂、第二支撑臂、第三调节臂、按摩装置，所述第一驱动臂固定于控制在底座上方，所述驱动臂与第二支撑臂旋转固定连接，所述第二支撑臂与第三调节臂旋转固定连接，所述第三调节臂端部连接按摩装置，所述控制底座包括微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏，所述微处理器与微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述控制底座顶部设置有旋转台，所述旋转台上设置有圆形旋转板，所述旋转板与第一驱动臂一体固定。

3.根据权利要求2所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述控制底座底部设置有连接板，所述连接板设置有螺孔，所述触摸显示屏位于控制底座侧部。

4.根据权利要求3所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述第一驱动臂与第二支撑臂连接处设置有第一驱动装置，所述第二支撑臂与第三调节臂连接处设置有第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述第三调节臂包括伸缩部、缓冲部、按摩固定部，所述伸缩部采用液压伸缩杆，端部连接缓冲部，所述缓冲部端部连接按摩固定部。

6.根据权利要求5所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述缓冲部包括连接架、伸缩弹簧、减震垫，所述连接架采用可折叠式结构将伸缩部与按摩固定部连接，所述伸缩弹簧位于连接架中央支撑伸缩部与按摩固定部，所述减震垫位于连接处。

7.根据权利要求6所述的一种关节定点养护机器人，其特征在于：所述按摩装置包括按摩滚筒、按摩球，所述按摩装置与按摩固定部中央轴部旋转固定。