[实用新型]一种关节定点养护机器人

说明书

本实用新型涉及一种关节定点养护机器人，包括控制底座、第一驱动臂、第二支撑臂、第三调节臂、按摩装置，所述第一驱动臂固定于控制在底座上方，所述驱动臂与第二支撑臂旋转固定连接，所述第二支撑臂与第三调节臂旋转固定连接，所述第三调节臂端部连接按摩装置，所述控制底座包括微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏，所述微处理器与微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏电性连接。本实用新型设计了一种可按时提醒老人养护关节的机器人，所述机器人可通过老人手动滑动的方向调整电机转向，实现不同关节高低的调整，然后进行按摩，满足所有体型的人，且通过定时模块按时语音提醒老人，防止忘记。

技术领域

本实用新型涉及养护机器人技术领域，尤其涉及一种关节定点养护机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的关节养护机器人通常采用座椅进行关节按摩，由于人体形不同，导致关节位置不固定，养护较为困难，且为老人准备养护机器人的时候需要有人提醒，否则容易忘记。

实用新型内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种关节定点养护机器人，根据上述问题，设计了一种可按时提醒老人养护关节的机器人，所述机器人可通过老人手动滑动的方向调整电机转向，实现不同关节高低的调整，然后进行按摩，满足所有体型的人，且通过定时模块按时语音提醒老人，防止忘记。

本实用新型涉及一种关节定点养护机器人，包括控制底座、第一驱动臂、第二支撑臂、第三调节臂、按摩装置，所述第一驱动臂固定于控制在底座上方，所述驱动臂与第二支撑臂旋转固定连接，所述第二支撑臂与第三调节臂旋转固定连接，所述第三调节臂端部连接按摩装置，所述控制底座包括微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏，所述微处理器与微处理器、语音提醒模块、定时模块、触摸显示屏电性连接。

通过采用上述方案，通过微处理器控制全部，所述触摸显示屏可对定时模块进行设定，到时间后通过语音提醒模块语音提醒，防止老人忘记。

进一步的，所述控制底座顶部设置有旋转台，所述旋转台上设置有圆形旋转板，所述旋转板与第一驱动臂一体固定。

通过采用上述方案，可实现机器人的水平转向操作。

进一步的，所述控制底座底部设置有连接板，所述连接板设置有螺孔，所述触摸显示屏位于控制底座侧部。

通过采用上述方案，固定稳定，操作方便。

进一步的，所述第一驱动臂与第二支撑臂连接处设置有第一驱动装置，所述第二支撑臂与第三调节臂连接处设置有第二驱动装置。

通过采用上述方案，所述第一驱动装置与第二驱动装置通过电机辅助控制整体旋转，调节高低与角度，避免手动调节需要使用力气较大，老人操作不易。

进一步的，所述第三调节臂包括伸缩部、缓冲部、按摩固定部，所述伸缩部采用液压伸缩杆，端部连接缓冲部，所述缓冲部端部连接按摩固定部。

通过采用上述方案，防止第三调节臂对关节冲击力过大，起到缓冲作用的同时进行按摩。

进一步的，所述缓冲部包括连接架、伸缩弹簧、减震垫，所述连接架采用可折叠式结构将伸缩部与按摩固定部连接，所述伸缩弹簧位于连接架中央支撑伸缩部与按摩固定部，所述减震垫位于连接处。

通过采用上述方案，缓冲效果良好，起到保护关节作用。

进一步的，所述按摩装置包括按摩滚筒、按摩球，所述按摩装置与按摩固定部中央轴部旋转固定。