[实用新型]自动灌胶组装机

权利要求书

1.自动灌胶组装机，用于进行对半接合式物料的下接合部和上接合部的灌胶以及对接粘合，其特征在于：包括第一进料传送装置、第二进料传送装置、第一承载平台、第二承载平台、第一夹爪和灌胶机，第一进料传送装置用于传送对接口朝上的下接合部至第一承载平台上，第二进料传送装置用于传送对接口朝上的上接合部并将之翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台，灌胶机设置在下接合部和上接合部的传送路径上，并分别为对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶，第一夹爪设于第一承载平台和第二承载平台上方，第一夹爪用于夹取第二承载平台上的对接口朝下的上接合部，并将之转移至第一承载平台上的对接口朝上的上接合部的正上方，进而将上接合部向下对接粘合在下接合部上，

还包括可活动设置的挡胶板，所述挡胶板能够活动至第一承载平台的上方以防止上接合部滴胶在下接合部外表面，或者活动撤离第一承载平台的上方。

2.根据权利要求1所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述挡胶板可翻转地设置在第一承载平台侧边。

3.根据权利要求1所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一进料传送装置包括第一输送带和第二夹爪，所述第二进料传送装置包括第二输送带和第三夹爪、第一输送带和第二输送带分别以对接口朝上的姿态输送物料的下接合部和上接合部，所述第一承载平台和第二承载平台设置在第一输送带和第二输送带的传送末端，第二夹爪用于夹取第一输送带上的下接合部以放置在第一承载平台；第三夹爪用于夹取第二输送带上的上接合部，并将上接合部翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台。

4.根据权利要求3所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均设有一组四个，以同步进行四个上接合部或下接合部的转移。

5.根据权利要求4所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的下定位座以同时承载四个下接合部，所述第二承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的上定位座以同时承载四个上接合部。

6.根据权利要求3所述的自动灌胶组装机，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪由电机/气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的自动灌胶组装机，其特征在于：还包括烘干设备，所述第一夹爪将上接合部向下对接粘合在下接合部上之后，再将对接粘合在一起的上接合部和下接合部传送至烘干设备进行烘干。