[实用新型]自动灌胶组装机

说明书

本实用新型涉及自动灌胶组装机，包括第一进料传送装置、第二进料传送装置、第一承载平台、第二承载平台、第一夹爪和灌胶机，第一进料传送装置用于传送对接口朝上的下接合部至第一承载平台上，第二进料传送装置用于传送对接口朝上的上接合部并将之翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台，灌胶机设置在下接合部和上接合部的传送路径上，并分别为对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶，通过自动传送机构实现了对半接合式物料的下接合部和上接合部的自动灌胶和对接组装，还通过设置可活动的挡胶板避免了上接合部转移过程中滴胶在下接合部外表面的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，具体涉及一种自动灌胶组装机。

背景技术

对于对半接合式的物料，一种常用的固定安装手段是对物料的上接合部(例如塑制品的上盖)和下接合部(例如塑制品的底壳)分别进行灌胶后，再将二者对接以固定粘合。这种生产手段的实现目前以人工为主，为了解决人力问题，也有技术以自动化传送机构来实现。但在自动化传送上接合部和下接合部对接过程中常常遇到一个问题，那就是上接合部必须要以对接口向下的姿态转移到下对接部上方，由于上接合部内有灌胶，在上接合部转移至下对接部上方的过程中，伴随着上接合部的移动，上接合部对接口内的粘合胶有时会滴落在下接合部的外表面上，使产品产生瑕疵。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种结构优化的自动灌胶组装机。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出自动灌胶组装机，用于进行对半接合式物料的下接合部和上接合部的灌胶以及对接粘合，包括第一进料传送装置、第二进料传送装置、第一承载平台、第二承载平台、第一夹爪和灌胶机，第一进料传送装置用于传送对接口朝上的下接合部至第一承载平台上，第二进料传送装置用于传送对接口朝上的上接合部并将之翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台，灌胶机设置在下接合部和上接合部的传送路径上，并分别为对接口朝上的下接合部和上接合部进行灌胶，第一夹爪夹取第二承载平台上的对接口朝下的上接合部，并将之转移至第一承载平台上的对接口朝上的上接合部的正上方，进而将上接合部向下对接粘合在下接合部上，还包括可活动设置的挡胶板，第一夹爪将上接合部从第二承载平台转移至第一承载平台上方的过程中，挡胶板活动至第一承载平台的上方以防止上接合部滴胶在下接合部外表面，第一夹爪将上接合部转移至上接合部的正上方之后，挡胶板撤离第一承载平台的上方。

优选地，所述挡胶板可翻转地设置在第一承载平台侧边。

优选地，所述第一进料传送装置包括第一输送带和第二夹爪，所述第二进料传送装置包括第二输送带和第三夹爪、第一输送带和第二输送带分别以对接口朝上的姿态输送物料的下接合部和上接合部，所述第一承载平台和第二承载平台设置在第一输送带和第二输送带的传送末端，第二夹爪用于夹取第一输送带上的下接合部以放置在第一承载平台；第三夹爪用于夹取第一输送带上的上接合部，并将上接合部翻转至对接口朝下的姿态以放置在第二承载平台。

优选地，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均设有一组四个，以同步进行四个上接合部或下接合部的转移。

优选地，所述第一承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的下定位座以同时承载四个下接合部，所述第二承载平台包括四个设置在相同高度的直立式的上定位座以同时承载四个上接合部。

优选地，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪由电机/气缸驱动。

优选地，还包括烘干设备，所述第一夹爪将上接合部向下对接粘合在下接合部上之后，再将对接粘合在一起的上接合部和下接合部传送至烘干设备进行烘干。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不仅实现了对半接合式物料的下接合部和上接合部的自动灌胶和对接组装，还通过设置挡胶板避免了上接合部转移过程中滴胶在下接合部外表面的问题。

附图说明

图1是实施例中自动灌胶组装机的立体示意图(角度一)；