[实用新型]一种无人驾驶激光雷达实训装置

权利要求书

1.一种无人驾驶激光雷达实训装置，其特征在于：该实训装置包括底座，和位于所述底座上的模型组件、一体机电脑(1)，其中：所述一体机电脑(1)位于所述模型组件的前侧，所述一体机电脑(1)经立柱(2)固定于所述底座上；所述模型组件包括壳体(3)、滑轨模块(19)、十六线激光雷达(4)、单线激光雷达(17)，所述壳体(3)经立柱(2)固定于所述底座上，所述壳体(3)安装有固态激光数据采集器(5)、电压转换器(6)、十六线激光数据采集器(7)、单线激光数据采集器(8)、交换机(22)和固态激光雷达(21)，所述电压转换器(6)通过连接线分别为所述十六线激光数据采集器(7)、所述单线激光数据采集器(8)、所述固态激光数据采集器(5)和所述交换机(22)相电性连接，所述交换机(22)通过连接线分别与所述十六线激光数据采集器(7)、所述单线激光数据采集器(8)、所述固态激光数据采集器(5)和所述一体机电脑(1)相电性连接，所述十六线激光数据采集器(7)与所述十六线激光雷达(4)相电性连接，所述单线激光数据采集器(8)与所述单线激光雷达(17)相电性连接，所述固态激光数据采集器(5)与所述固态激光雷达(21)相电性连接；所述壳体(3)左右两侧的上方分别设置有左侧板(9)和右侧板(10)，所述滑轨模块(19)经横杆(11)固定在所述左侧板(9)和所述右侧板(10)上，所述单线激光雷达(17)安装在位于后侧的所述横杆(11)上，所述十六线激光雷达(4)经安装座(12)安装在所述滑轨模块(19)，所述十六线激光雷达(4)随着滑轨模块(19)可进行前后左右四个方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达实训装置，其特征在于：所述模型组件还包括模拟轮(14)，所述模拟轮(14)的数量为四个且分别位于所述壳体(3)的四角处，所述模拟轮(14)经立柱(2)固定于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达实训装置，其特征在于：所述电压转换器(6)、所述十六线激光数据采集器(7)、所述单线激光数据采集器(8)、所述固态激光数据采集器(5)、所述交换机(22)和所述固态激光雷达(21)均安装在所述壳体(3)的底板上，其中，所述电压转换器(6)、所述十六线激光数据采集器(7)、所述单线激光数据采集器(8)、所述固态激光数据采集器(5)和所述交换机(22)位于所述壳体(3)底板的中部，所述固态激光雷达(21)位于所述壳体(3)底板的后部；其中，所述十六线激光数据采集器(7)位于所述交换机(22)的左侧，所述交换机(22)位于所述单线激光数据采集器(8)的左侧，所述单线激光数据采集器(8)位于所述固态激光数据采集器(5)的前侧，所述固态激光数据采集器(5)位于所述电压转换器(6)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶激光雷达实训装置，其特征在于：所述左侧板(9) 与所述右侧板(10)相互对称，所述左侧板(9)和所述右侧板(10)均由透明的亚克力材质加工而成，所述左侧板(9)上印刻有工作原理图，所述右侧板(10)上印刻有所述实训装置的名称(18)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶激光雷达实训装置，其特征在于：所述滑轨模块(19)包括下轨道、下滑块、上轨道和上滑块，所述下轨道固定在所述横杆(11)上，所述下滑块安装在所述下轨道里，且可在所述下轨道内左右移动，所述上轨道固定在所述下滑块上，所述上滑块安装在所述上轨道里，且可在所述上轨道内前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶激光雷达实训装置，其特征在于：所述滑轨模块(19)还包括下手轮和上手轮(20)，所述下手轮安装在所述下滑块上，通过摇动所述下手轮驱动所述下滑块在所述下轨道上左右移动；所述上手轮(20)安装在所述上滑块上，通过摇动所述上手轮(20)驱动所述上滑块在所述上轨道上前后移动。