[实用新型]一种无人驾驶激光雷达实训装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶激光雷达实训装置，该实训装置包括底座，和位于底座上的模型组件、一体机电脑；模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、十六线激光雷达、单线激光雷达；壳体安装有固态激光数据采集器、电压转换器、十六线激光数据采集器、单线激光数据采集器、交换机和固态激光雷达，本实用新型模拟真实无人驾驶的汽车中十六线激光雷达、单线激光雷达及固态激光雷达对障碍物的距离探测，使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中激光雷达与汽车内部的电气元件的连接关系、工作过程及工作原理。适应于车辆教学技术领域。

技术领域

本实用新型属于车辆教学技术领域，具体地说，涉及一种无人驾驶激光雷达实训装置。

背景技术

无人驾驶技术集人工智能、计算机视觉、组合导航、信息融合、自动控制和体系结构等众多高技术于一体，是计算机科学、自动化技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科技实力和工业水平的重要标志。由于它在改善车辆驾驶性能、减轻驾驶人员劳动强度、降低交通事故发生率，以及在恶劣条件和极限条件下作业等方面具有普通车辆无可比拟的优点，因此成为许多国家以及著名汽车公司、工程机械制造商竞相研制开发的重点高科技项目；

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器；激光雷达现下主要以无人驾驶领域为主要应用，在该领域通过激光雷达可以扫描到周围环境的信息，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围环境的车辆及行人。

在车辆实训教学中，对十六线激光雷达、单线激光雷达及固态激光雷达在无人驾驶中的应用教学中，学生只能通过视频、图片来看到激光雷达在无人驾驶的汽车中的应用，无法直观的看清激光雷达在无人驾驶中的零部件及零部件的连接关系和工作原理，使得老师教学质量大大降低，学生不能直观的理解激光雷达在汽车中的应用原理，从而导致学生的学习效果差，为此，我们提出一种无人驾驶激光雷达实训装置。

发明内容

本实用新型提供了一种无人驾驶激光雷达实训装置，以解决以上存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种无人驾驶激光雷达实训装置，关键点在于，该实训装置包括底座，和位于所述底座上的模型组件、一体机电脑，其中：所述一体机电脑位于所述模型组件的前侧，所述一体机电脑经立柱固定于所述底座上；所述模型组件包括壳体、滑轨模块、十六线激光雷达、单线激光雷达，所述壳体经立柱固定于所述底座上，所述壳体安装有电压转换器、十六线激光数据采集器、单线激光数据采集器、固态激光数据采集器、交换机和固态激光雷达，所述电压转换器通过连接线分别为所述十六线激光数据采集器、所述单线激光数据采集器、所述固态激光数据采集器和所述交换机相电性连接，所述交换机通过连接线分别与所述十六线激光数据采集器、所述单线激光数据采集器、所述固态激光数据采集器和所述一体机电脑相电性连接，所述十六线激光数据采集器与所述十六线激光雷达相电性连接，所述单线激光数据采集器与所述单线激光雷达相电性连接，所述固态激光数据采集器与所述固态激光雷达相电性连接；所述壳体左右两侧的上方分别设置有左侧板和右侧板，所述滑轨模块经横杆固定在所述左侧板和所述右侧板上，所述单线激光雷达安装在位于后侧的所述横杆上，所述十六线激光雷达经安装座安装在所述滑轨模块，所述十六线激光雷达随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动。

在一种可能的实现方式中，所述模型组件还包括模拟轮，所述模拟轮的数量为四个且分别位于所述壳体的四角处，所述模拟轮经立柱固定于所述底座上。