[实用新型]菌包自动扎绳活动机构

权利要求书

1.菌包自动扎绳活动机构，包括驱动机构(1)、扎绳机构(2)和连接机构，其特征在于：所述驱动机构(1)包括气缸一(3)和气缸二(11)，所述扎绳机构(2)包括摆动臂(8)和卡扣(9)，所述连接机构包括气缸浮动接头(4)、导杆(5)、支撑板(6)、支撑臂(7)、Y型接头(10)、稳定滑块(12)和直线轴承(13)，所述驱动机构(1)通过连接机构与扎绳机构(2)活动连接，所述驱动机构(1)的右侧设置有机械臂机构(14)，所述机械臂机构(14)的底部设置有传动机构(15)，所述传动机构(15)的顶部搭接有菌包(16)，所述菌包(16)的右侧设置有扎绳(17)。

2.根据权利要求1所述的菌包自动扎绳活动机构，其特征在于：所述气缸一(3)的底部与气缸浮动接头(4)的顶部固定连接，所述气缸浮动接头(4)的底部固定连接有插接头，且插接头与导杆(5)的顶部相插接。

3.根据权利要求1所述的菌包自动扎绳活动机构，其特征在于：所述导杆(5)的正面设置有支撑板(6)，且所述支撑板(6)的背面与支撑臂(7)的正面固定连接。

4.根据权利要求1所述的菌包自动扎绳活动机构，其特征在于：所述摆动臂(8)的正面固定连接摆动转轴，且摆动转轴与支撑臂(7)的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的菌包自动扎绳活动机构，其特征在于：所述导杆(5)的正面固定连接转动榫轴，且转动榫轴的外表面与摆动臂(8)的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的菌包自动扎绳活动机构，其特征在于：所述气缸二(11)的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外表面与摆动臂(8)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的菌包自动扎绳活动机构，其特征在于：所述Y型接头(10)的内侧与卡扣(9)的内壁转动连接，且所述卡扣(9)的正面与摆动臂(8)的内壁转动连接。