[实用新型]菌包自动扎绳活动机构

说明书

本实用新型涉及菌包制作技术领域，且公开了菌包自动扎绳活动机构，包括驱动机构、扎绳机构和连接机构，所述驱动机构包括气缸一和气缸二，所述扎绳机构包括摆动臂和卡扣，所述连接机构包括气缸浮动接头、导杆、支撑板、支撑臂、Y型接头、稳定滑块和直线轴承，所述驱动机构通过连接机构与扎绳机构活动连接。该菌包自动扎绳活动机构，扎绳由机械手臂牵引到卡扣上方第一圈时，气缸二复位卡扣打开，机械手臂牵引扎绳第二圈到卡扣下方，气缸二动作。机械手臂牵引扎绳逆时针回转，回转过卡扣位置时，摆动臂在气缸一复位驱动下倾斜度角，倾斜同时另一端扎绳由拉紧机构拉紧，这样菌包袋口就用扎绳牢牢地扎上活结，达到方便拆卸的效果。

技术领域

本实用新型涉及菌包制作技术领域，具体为菌包自动扎绳活动机构。

背景技术

菌包(菌棒)培养，是现代有益菌培养的通用方法，有益菌分为食用菌和分解菌两种，有益菌的生产是来自于菌包，菌包是用袋装的培养基植料(如棉籽壳)接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的。

目前市场上的菌包封口装置一般是将铁丝压成环状，将菌包口进行封闭，但是这种菌包封口装置由于采用的材料为铁丝，会提高菌包扎口的封口成本，同时采用环状铁丝进行扎口时，也会出现不易拆卸的问题。

由此可见，我们亟需菌包自动扎绳活动机构，用以解决上述背景技术中提到的传统铁丝压环封口装置的封口成本高和封口后不易拆卸的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了菌包自动扎绳活动机构，具备减小封口成本和便捷拆卸封口扎绳的优点，解决了上述背景技术中提到的传统铁丝压环封口装置的封口成本高和封口后不易拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌包自动扎绳活动机构，包括驱动机构、扎绳机构和连接机构，所述驱动机构包括气缸一和气缸二，所述扎绳机构包括摆动臂和卡扣，所述连接机构包括气缸浮动接头、导杆、支撑板、支撑臂、Y型接头、稳定滑块和直线轴承，所述驱动机构通过连接机构与扎绳机构活动连接，所述驱动机构的右侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的底部设置有传动机构，所述传动机构的顶部搭接有菌包，所述菌包的右侧设置有扎绳。

工作人员将菌包需要封口的位置摆放到扎绳机构的底部这里具体通过何种方式移动扎绳机构的底部，需要客户进行补充接着通过驱动机构带动连接机构开始运作，然后带动扎绳机构对菌包封口处进行扎绳处理，完成对菌包自动扎绳的操作。

优选的，所述气缸一的底部与气缸浮动接头的顶部固定连接，所述气缸浮动接头的底部固定连接有插接头，且插接头与导杆的顶部相插接。

气缸一可以带动气缸浮动接头上下移动，从而带动导杆进行上下移动，从而可以为控制摆动臂摆动幅度提供机械基础。

优选的，所述导杆的正面设置有支撑板，且所述支撑板的背面与支撑臂的正面固定连接。

支撑板通过固定螺钉或固定螺栓进行固定，同时在其背面固定连接有支撑臂，可以为摆动臂的摆动提供固定转动支点。

优选的，所述摆动臂的正面固定连接摆动转轴，且摆动转轴与支撑臂的内壁转动连接。

优选的，所述导杆的正面固定连接转动榫轴，且转动榫轴的外表面与摆动臂的内壁转动连接。

优选的，所述气缸二的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外表面与摆动臂的内壁固定连接。

优选的，所述Y型接头的内侧与卡扣的内壁转动连接，且所述卡扣的正面与摆动臂的内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了菌包自动扎绳活动机构，具备以下有益效果：