[实用新型]一种用于军用无人机的吊装装置

权利要求书

1.一种用于军用无人机的吊装装置，包括起吊基座(1)、调节基座(4)、起吊外臂(11)和无人机承载台(18)，其特征在于：所述起吊基座(1)滑动连接在调节基座(4)上表面，所述调节基座(4)内壁一侧固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)内侧传动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)另一端转动连接在调节基座(4)另一侧内壁表面，所述丝杆(19)相邻两侧均设置有驱动螺环(21)，所述驱动螺环(21)螺纹连接在丝杆(19)外表面，所述起吊基座(1)下端两侧位置贯穿设置在丝杆(19)外表面，且两个所述驱动螺环(21)分别位于起吊基座(1)下端位置相邻两侧，所述起吊基座(1)上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上端固定连接在支撑外架(7)下表面。

2.根据权利要求1所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述支撑外架(7)上表面一侧固定连接有连接架(9)，所述连接架(9)中间转动连接有起吊外臂(11)，所述起吊外臂(11)外表面滑动连接有电动滑块(13)。

3.根据权利要求2所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述电动滑块(13)外表面设置有定滑轮(14)，所述定滑轮(14)中间套接有连接绳(12)，所述连接绳(12)下端中间位置设置有动滑轮(15)，所述连接绳(12)下端固定连接有连接挂钩(16)，所述连接挂钩(16)下端通过分支绳(17)连接在无人机承载台(18)上表面。

4.根据权利要求1所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述无人机承载台(18)内部两侧均固定连接有连接导轨(24)，所述连接导轨(24)内侧表面滑动连接有连接滑块(25)。

5.根据权利要求4所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，两个所述连接滑块(25)中间固定连接有缓冲架(23)，所述缓冲架(23)上端固定连接有受力架(22)。

6.根据权利要求5所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述缓冲架(23)下表面两侧均固定连接有缓冲弹簧(26)，所述缓冲弹簧(26)另一端固定连接在无人机承载台(18)内部底端位置。

7.根据权利要求1所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述调节基座(4)下表面两侧均固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)两端表面均设置有螺纹孔(6)。

8.根据权利要求1所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述支撑柱(2)外表面一侧固定连接有支撑外架(7)，所述支撑外架(7)上表面一侧固定连接有收束电机(8)，所述收束电机(8)外表面套接有连接绳(12)。

9.根据权利要求2所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述连接架(9)外表面固定连接有步进式电机(10)，所述步进式电机(10)内侧传动连接有起吊外臂(11)。

10.根据权利要求1所述的用于军用无人机的吊装装置，其特征在于，所述起吊基座(1)上表面固定连接有多个加强杆(3)，所述加强杆(3)另一端固定连接在支撑柱(2)侧边。