[实用新型]一种用于军用无人机的吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于军用无人机的吊装装置，包括起吊基座、调节基座、起吊外臂和无人机承载台，所述起吊基座滑动连接在调节基座上表面，所述调节基座内壁一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机内侧传动连接有丝杆，本实用新型通过设置的丝杆，在起吊装置位置固定后，通过在丝杆一端的伺服电机作用下，能够使丝杆以一定速度转动，在丝杆转动时，通过丝杆与其表面的驱动螺环之间的旋转作用力，能够使驱动螺环在丝杆外表面滑动，在驱动螺环移动时，驱动螺环中间的起吊基座能够随之进行移动，以此方式能够对安装位置后的起吊装置位置的自动调整，从而能够将多个军用无人机起吊至不同位置。

技术领域

本实用新型涉及无人机吊装技术领域，具体涉及一种用于军用无人机的吊装装置。

背景技术

军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机。根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉。军用无人机作为现代空中军事力量中的一员,具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点,在现代战争中的地位和作用日渐突出在近期的历次局部战争中。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等。

在军用无人机使用过程中，需要使用起吊装置将无人机起吊至特定位置，现有技术的起吊装置大多数位置都是固定的，但是在实际起吊过程中，需要将多个无人机起吊至不同位置，这种方式的起吊装置显然不适应该技术要求，传统的解决方式是通过在不同位置设置多个起吊装置，这种方式显然增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的起吊装置位置在安装后无法移动的问题，提供一种用于军用无人机的吊装装置，该用于军用无人机的吊装装置具有自动调整起吊装置位置的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于军用无人机的吊装装置，包括起吊基座、调节基座、起吊外臂和无人机承载台，所述起吊基座滑动连接在调节基座上表面，所述调节基座内壁一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机内侧传动连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接在调节基座另一侧内壁表面，所述丝杆相邻两侧均设置有驱动螺环，所述驱动螺环螺纹连接在丝杆外表面，所述起吊基座下端两侧位置贯穿设置在丝杆外表面，且两个所述驱动螺环分别位于起吊基座下端位置相邻两侧，所述起吊基座上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接在支撑外架下表面。

优选的，所述支撑外架上表面一侧固定连接有连接架，所述连接架中间转动连接有起吊外臂，所述起吊外臂外表面滑动连接有电动滑块。

优选的，所述电动滑块外表面设置有定滑轮，所述定滑轮中间套接有连接绳，所述连接绳下端中间位置设置有动滑轮，所述连接绳下端固定连接有连接挂钩，所述连接挂钩下端通过分支绳连接在无人机承载台上表面。

优选的，所述无人机承载台内部两侧均固定连接有连接导轨，所述连接导轨内侧表面滑动连接有连接滑块。

优选的，两个所述连接滑块中间固定连接有缓冲架，所述缓冲架上端固定连接有受力架。

优选的，所述缓冲架下表面两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接在无人机承载台内部底端位置。

优选的，所述调节基座下表面两侧均固定连接有安装架，所述安装架两端表面均设置有有螺纹孔。

优选的，所述支撑柱外表面一侧固定连接有支撑外架，所述支撑外架上表面一侧固定连接有收束电机，所述收束电机外表面套接有连接绳。

优选的，所述连接架外表面固定连接有步进式电机，所述步进式电机内侧传动连接有起吊外臂。