[实用新型]一种无人机停放机构及具有该机构的机器人

权利要求书

1.一种无人机停放机构，其特征在于：包括停放平台、安装于停放平台上的降落座及定位模块；所述降落座围成降落腔，供无人机停放，所述降落腔呈倒置的圆台形结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述定位模块包括固定于停放平台上端面的风向仪、导航设备及天线设备。

3.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述降落座包括下连接环、上连接环、若干连接件，所述下连接环固定在停放平台上端面，所述上连接环通过若干连接件与下连接环连接，且所述下连接环的内径小于上连接环的内径，若干所述连接件呈倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述停放平台下方设置有推拉组件，所述推拉组件包括定位座、若干滑轮及导向件；所述定位座的一对平行侧边经两次折弯呈C型结构，并形成安装腔室；若干所述滑轮沿水平方向分布于安装腔室内，中轴线沿竖直方向设置，外侧壁呈内凹状；所述导向件固定在停放平台下方，并与滑轮外壁配合滑动。

5.根据权利要求4所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述定位座垂直于安装腔室的任一侧边处设置有限位板，所述限位板由定位座向上折弯形成，高度高于停放平台下端面的高度。

6.根据权利要求1所述的一种无人机停放机构，其特征在于：所述停放平台内部放置有四足机器人和/或无人巡防船。

7.一种机器人，其特征在于：包括机器人本体、权利要求1～6任一项所述的无人机停放机构，所述无人机停放机构固定在机器人本体上端，所述机器人本体上端安装有巡防摄像头。