[实用新型]一种无人机停放机构及具有该机构的机器人

说明书

本实用新型涉及一种无人机停放机构及具有该机构的机器人，其中无人机停放机构包括停放平台、安装于停放平台上的降落座及定位模块；所述降落座围成降落腔，供无人机停放，所述降落腔呈倒置的圆台形结构；机器人包括机器人本体及该无人机停放机构；本实用新型中，降落座围成的圆台形结构，上端开口大，满足无人机的降落误差，并在逐渐下降的过程中，通过若干连接件的限位，最终精准降落；该无人机主要可应用于空中巡防领域中，其停放机构安装于机器人本体上，机器人本体可以用于陆地巡防。

技术领域

本实用新型涉及巡防机构技术领域，特别涉及一种无人机停放机构。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经逐步深入各种领域，针对安全设计的巡防机器人属于其中的一种，厂区、建筑工地、大型公共区域、监狱等均已逐步投入巡检机器人，而无人机属于空中巡防领域，已又深入至海域、森林的巡防系统中；工作结束后，无人机需定点降落，避免直接落地被污染或者与地面发生撞击而损坏，因此本实用新型研制了一种无人机停放机构及具有该机构的机器人，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种无人机停放机构及具有该机构的机器人，以避免现有技术中无人机降落时直接落地被污染或者与地面发生撞击而损坏的问题。

本实用新型的技术方案是：一种无人机停放机构，包括停放平台、安装于停放平台上的降落座及定位模块；所述降落座围成降落腔，供无人机停放，所述降落腔呈倒置的圆台形结构。

优选的，所述定位模块包括固定于停放平台上端面的风向仪、导航设备及天线设备。

优选的，所述降落座包括下连接环、上连接环、若干连接件，所述下连接环固定在停放平台上端面，所述上连接环通过若干连接件与下连接环连接，且所述下连接环的内径小于上连接环的内径，若干所述连接件呈倾斜状。

优选的，所述停放平台下方设置有推拉组件，所述推拉组件包括定位座、若干滑轮及导向件；所述定位座的一对平行侧边经两次折弯呈C型结构，并形成安装腔室；若干所述滑轮沿水平方向分布于安装腔室内，中轴线沿竖直方向设置，外侧壁呈内凹状；所述导向件固定在停放平台下方，并与滑轮外壁配合滑动。

优选的，所述定位座垂直于安装腔室的任一侧边处设置有限位板，所述限位板由定位座向上折弯形成，高度高于停放平台下端面的高度。

优选的，所述停放平台内部放置有四足机器人和/或无人巡防船。

基于一种无人机停放机构，本实用新型还研制了一种机器人，包括机器人本体及无人机停放机构，所述无人机停放机构固定在机器人本体上端，所述机器人本体上端安装有巡防摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

无人机停放机构用于实现无人机的定点降落，降落座围成的圆台形结构，上端开口大，满足无人机的降落误差，并在逐渐下降的过程中，通过若干连接件的限位，最终精准降落；该无人机主要可应用于空中巡防领域中，其停放机构安装于机器人本体上，机器人本体可以用于陆地巡防；停放平台内部放置四足机器人，其动作灵活，可用于搬运货物，或实现恶劣环境下(机器人本体无法进入的环境内)的巡防；停放平台内部放置无人巡防船，可用于海上巡防。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种无人机停放机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述推拉组件安装后的局部放大图；

图3为本实用新型所述的一种机器人的结构示意图。