[实用新型]一种便于安装的增量式编码器

权利要求书

1.一种便于安装的增量式编码器，包括编码器基座本体(1)，其特征在于：所述编码器基座本体(1)包括下连接座(101)和下连接座(101)上方安装的上连接座(102)，所述下连接座(101)和上连接座(102)通过固定螺栓固定连接，所述上连接座(102)上端面的左右两侧均安装有弹簧板(105)，所述下连接座(101)内侧壁的底端固定连接有固定轴套(103)，所述下连接座(101)的内部设置有安装座(104)，所述安装座(104)的内部从下至上依次设置有PCB板(2)和码盘(3)，所述安装座(104)的上方从下至上依次设置有定位座(4)、活动轴套(5)和连接组件(6)，所述安装座(104)和定位座(4)的内侧壁均与固定轴套(103)的外侧壁套接，所述连接组件(6)的上端贯穿上连接座(102)并延伸至上连接座(102)的外部，所述下连接座(101)的下方从上至下依次设置有锁定座(106)和连接件(7)，且连接件(7)的上端贯穿锁定座(106)并延伸至锁定座(106)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的增量式编码器，其特征在于：所述PCB板(2)和码盘(3)的下端面分别固定连接有多个均匀分布的第一导向柱(201)和多个第二导向柱(301)，所述安装座(104)的底端固定连接有多个与第一导向柱(201)和多个第二导向柱(301)相匹配的第一导向孔(1041)和多个第二导向孔(1042)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的增量式编码器，其特征在于：所述定位座(4)的下端面固定连接有内限位套(401)和外限位套(402)，所述内限位套(401)的内侧壁与固定轴套(103)的外侧壁紧贴，所述外限位套(402)的内侧壁与安装座(104)的内侧壁紧贴，所述定位座(4)的上端面设置有四个均匀分布的安装螺栓(403)，四个所述安装螺栓(403)的下端从上至下依次贯穿定位座(4)和安装座(104)并延伸至安装座(104)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的增量式编码器，其特征在于：所述定位座(4)的上端面开设有与活动轴套(5)相匹配的下轴套槽(404)，所述活动轴套(5)的外侧壁固定连接有安装架(501)，所述安装架(501)外侧壁的下方设置有多个螺钉(502)，多个所述螺钉(502)的下端从上至下依次贯穿安装架(501)和定位座(4)并延伸至定位座(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的增量式编码器，其特征在于：所述连接组件(6)的上下两端分别开设有第一安装槽(601)和第二安装槽(602)，所述连接组件(6)的外侧壁固定连接有第一限位套(604)，所述连接组件(6)外侧壁与活动轴套(5)活动连接，所述活动轴套(5)的上端面开设有与第一限位套(604)相匹配的第一限位槽(503)，所述连接组件(6)和第一限位槽(503)的内侧壁均安装有滚珠(504)，所述上连接座(102)的下端开设有与连接组件(6)和活动轴套(5)相匹配的上轴套槽(1021)。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的增量式编码器，其特征在于：所述连接件(7)上端的外侧壁固定连接有安装键(702)，所述第二安装槽(602)的内侧壁开设有与安装键(702)相匹配的键槽(603)，所述连接件(7)的外侧壁固定连接有第二限位套(701)，所述锁定座(106)的上端开设有与第二限位套(701)相匹配的第二限位槽(1061)，所述下连接座(101)的下端开设有与锁定座(106)相匹配的连接槽(1011)，所述下连接座(101)和锁定座(106)通过固定螺栓连接。