[实用新型]一种便于安装的增量式编码器

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的增量式编码器，属于编码器技术领域，其技术方案要点包括编码器基座本体，编码器基座本体包括下连接座和下连接座上方安装的上连接座，上连接座上端面的左右两侧均安装有弹簧板，安装座的内部从下至上依次设置有PCB板和码盘，活动轴套内侧壁与连接组件的外侧壁活动连接，上连接座通过固定螺栓固定到下连接座的上方，使定位座、活动轴套和连接组件之间的紧密性能提高，保证不会出现松动现象，连接件通过锁定座安装的下连接座的下方，且连接件的上端与连接组件卡接，连接组件的另一端与驱动电机的输出端套接时，便于同步驱动连接组件和连接件进行转动，省去了联轴器，实现同步转动效果，安装方便，且不易松动。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种便于安装的增量式编码器。

背景技术

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，编码器包括编码器基座，编码器基座上转动设置有与电机轴同轴转动的驱动轴，编码器基座内设置有固定在驱动轴上的码盘和PCB板，且编码器基座上安装有将码盘和PCB板罩设保护的外罩，码盘上贯穿开设有刻槽，编码器位于码盘的两侧分别设置有光线发生器和光线接收器，该光线发生器安装在编码器基座上，光线接收器安装在PCB板上。

现有的编码器通常采用联轴器，使得驱动轴与电机轴形成同轴固定连接，安装较为不便，连接件容易松动，密封性能差。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种便于安装的增量式编码器来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于安装的增量式编码器，包括编码器基座本体，所述编码器基座本体包括下连接座和下连接座上方安装的上连接座，所述下连接座和上连接座通过固定螺栓固定连接，所述上连接座上端面的左右两侧均安装有弹簧板，所述下连接座内侧壁的底端固定连接有固定轴套，所述下连接座的内部设置有安装座，所述安装座的内部从下至上依次设置有PCB板和码盘，所述安装座的上方从下至上依次设置有定位座、活动轴套和连接组件，所述安装座和定位座的内侧壁均与固定轴套的外侧壁套接，所述连接组件的上端贯穿上连接座并延伸至上连接座的外部，所述下连接座的下方从上至下依次设置有锁定座和连接件，且连接件的上端贯穿锁定座并延伸至锁定座的上方。

为了方便安装PCB板和码盘，保证PCB板和码盘不会晃动，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述PCB板和码盘的下端面分别固定连接有多个均匀分布的第一导向柱和多个第二导向柱，所述安装座的底端固定连接有多个与第一导向柱和多个第二导向柱相匹配的第一导向孔和多个第二导向孔。

为了方便将定位座安装到下连接座内，且防止定位座压倒PCB板和码盘上方，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述定位座的下端面固定连接有内限位套和外限位套，所述内限位套的内侧壁与固定轴套的外侧壁紧贴，所述外限位套的内侧壁与安装座的内侧壁紧贴，所述定位座的上端面设置有四个均匀分布的安装螺栓，四个所述安装螺栓的下端从上至下依次贯穿定位座和安装座并延伸至安装座的内部。

为了安装架便于将活动轴套固定到定位座的上方，提高活动轴套的稳定性能，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述定位座的上端面开设有与活动轴套相匹配的下轴套槽，所述活动轴套的外侧壁固定连接有安装架，所述安装架外侧壁的下方设置有多个螺钉，多个所述螺钉的下端从上至下依次贯穿安装架和定位座并延伸至定位座的内部。

为了利于连接组件平稳旋转运动，作为本使用新型的一种便于安装的增量式编码器优选的，所述连接组件的上下两端分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述连接组件的外侧壁固定连接有第一限位套，所述连接组件外侧壁与活动轴套活动连接，所述活动轴套的上端面开设有与第一限位套相匹配的第一限位槽，所述连接组件和第一限位槽的内侧壁均安装有滚珠，所述上连接座的下端开设有与连接组件和活动轴套相匹配的上轴套槽。