[实用新型]一种用于编织袋柔性抓手的抓取机构

权利要求书

1.一种用于编织袋柔性抓手的抓取机构，其特征在于：包括弧形手爪（101）、连接臂（102）、转轴（103）、驱动臂（104）和气缸（105），弧形手爪（101）采用多根，每根弧形手爪（101）一端固定连接在连接臂（102）一端，连接臂（102）另一端固定连接在转轴（103）上，转轴（103）通过轴承座（106）连接在底板（107）上，驱动臂（104）一端固定连接在转轴（103）上，另一端铰接在气缸（105）的缸杆上，气缸（105）的缸座铰接在底板（107）后侧上，底板（107）前端设置有弧形手爪（101）穿出的多个条形孔（108），底板（107）固定连接有铰接爪子铰接座（3）的铰接件（109）。

2.根据权利要求1所述的一种用于编织袋柔性抓手的抓取机构，其特征在于：还包括盖合在底板（107）上的爪盖（112），爪盖（112）上侧设置有条形的穿管孔（110）。

3.根据权利要求1所述的一种用于编织袋柔性抓手的抓取机构，其特征在于：底板（107）靠后侧还设置有弧形手爪（101）的爪尖穿入的多个通孔（111）。

4.根据权利要求1所述的一种用于编织袋柔性抓手的抓取机构，其特征在于：驱动臂（104）为U型结构，设置在转轴（103）中部，驱动臂（104）的两自由端连接两段转轴（103）。