[实用新型]一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆

权利要求书

1.一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其特征在于，包括挂杆主轴(1)、挂杆驱动轮(2)、定向取放组件(3)和支撑轴承组件(4)，所述挂杆主轴(1)上端连接有所述挂杆驱动轮(2)和支撑轴承组件(4)，所述挂杆驱动轮(2)位于所述支撑轴承组件(4)上方且可带动所述挂杆主轴(1)同步转动，所述挂杆主轴(1)的下端用于与模壳挂接盘连接，所述轴承组件与所述挂杆主轴(1)转动连接，所述定向取放组件(3)包括连接部(5)及对称固定于所述连接部(5)外壁上的定向臂(6)，所述连接部(5)转动连接于所述挂杆主轴(1)中部且当所述定向臂(6)受机械手作用向上抬起时可与所述挂杆主轴(1)顶紧并保持相对静止。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其特征在于，还包括固定螺母(7)，所述挂杆驱动轮(2)的中心具有供所述挂杆主轴(1)上端穿过的安装孔，所述挂杆主轴(1)穿过所述安装孔后与所述固定螺母(7)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其特征在于，所述连接部(5)具有上粗下细的圆锥筒状内腔且上端开口处具有中心开孔的端盖(8)，所述挂杆主轴(1)中部设有与所述圆锥筒状内腔相匹配的锥台部(9)，所述锥台部(9)上端面为与所述挂杆主轴(1)轴线垂直的圆环面，所述圆锥筒状内腔的侧壁与所述锥台部(9)侧面顶紧时，所述圆环面与所述端盖(8)底面之间预留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其特征在于，所述支撑轴承组件(4)包括轴承座(10)及位于所述轴承座(10)内的滚珠轴承(11)，所述轴承座(10)的外侧壁设置为上粗下细的锥台状曲面。

5.根据权利要求4所述的一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其特征在于，所述轴承座(10)具有圆筒状内腔，所述滚珠轴承(11)的外环与所述圆筒状内腔的侧壁过盈配合且所述外环的下端面压紧于所述圆筒状内腔的底壁，所述外环的上端面被限位环(12)抵紧，所述滚珠轴承(11)的内环与所述挂杆主轴(1)过盈配合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其特征在于，所述定向臂(6)为直杆且与所述挂杆主轴(1)的轴线垂直，所述定向臂(6)与所述连接部(5)一体成型。