[实用新型]一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆

说明书

本实用新型公开了一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其包括挂杆主轴、挂杆驱动轮、定向取放组件和支撑轴承组件，挂杆主轴上端连接有挂杆驱动轮和支撑轴承组件，挂杆驱动轮位于支撑轴承组件上方且可带动挂杆主轴同步转动，轴承组件与挂杆主轴转动连接，定向取放组件包括连接部及对称固定于连接部外壁上的定向臂，连接部转动连接于挂杆主轴中部且当定向臂受机械手作用向上抬起时可与挂杆主轴顶紧并保持相对静止。优点为，该自转挂杆结构在外部转矩的作用下绕支撑轴承组件自转，而挂杆主轴的定向取放组件因定向臂受挂杆座限位而不参与自转，即保持在固定方向上，方便夹具在同一位置对其取放，减少人工对正操作，自动化程度提高。

技术领域

本实用新型属于铸模生产领域，具体涉及一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆。

背景技术

模壳制作是铸模生产领域的一道重要工序，模壳制作完成后需要充分干燥后再使用。当前，模壳制作的传统干燥过程是在室温下悬挂自然晾干或者在干燥箱内悬挂干燥。申请人此前设计了一种模壳干燥用可自转和公转的挂接机构(CN208728640U)，其可实现模壳在干燥箱内自转和公转以便干燥更加均匀充分并提高干燥效率。但是其不足在于：上下料的自动化程度有欠缺，特别是下料时，由于下端挂持模壳的挂杆及挂杆上的把手一同随挂接机构转动，故在转动至干燥箱门体处时，把手的朝向是不确定的，往往不适合直接取下，而是要人工调整一个角度后再取下，机械自动化的程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，旨在克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其包括挂杆主轴、挂杆驱动轮、定向取放组件和支撑轴承组件，所述挂杆主轴上端连接有所述挂杆驱动轮和支撑轴承组件，所述挂杆驱动轮位于所述支撑轴承组件上方且可带动所述挂杆主轴同步转动，所述挂杆主轴的下端用于与模壳挂接盘连接，所述轴承组件与所述挂杆主轴转动连接，所述定向取放组件包括连接部及对称固定于所述连接部外壁上的定向臂，所述连接部转动连接于所述挂杆主轴中部且当所述定向臂受机械手作用向上抬起时可与所述挂杆主轴顶紧并保持相对静止。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括固定螺母，所述挂杆驱动轮的中心具有供所述挂杆主轴上端穿过的安装孔，所述挂杆主轴穿过所述安装孔后与所述固定螺母螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现可拆卸连接，方便挂杆驱动轮的拆卸更换维护。

进一步，所述连接部具有上粗下细的圆锥筒状内腔且上端开口处具有中心开孔的端盖，所述挂杆主轴中部设有与所述圆锥筒状内腔相匹配的锥台部，所述锥台部上端面为与所述挂杆主轴轴线垂直的圆环面，所述圆锥筒状内腔的侧壁与所述锥台部侧面顶紧时，所述圆环面与所述端盖底面之间预留有间隙。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，当机械手向上抬起，锥台部侧面能够与圆锥筒状内腔侧壁有效贴合并提供支撑力，不易损坏且接触面积大，摩擦作用大，能够有效保证连接部与所述挂杆主轴顶紧并保持相对静止而不转动。

进一步，所述支撑轴承组件包括轴承座及位于所述轴承座内的滚珠轴承，所述轴承座的外侧壁设置为上粗下细的锥台状曲面。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于支撑轴承组件的轴承座放置于挂杆座的锥槽中而受挂杆座支撑。

进一步，所述轴承座具有圆筒状内腔，所述滚珠轴承的外环与所述圆筒状内腔的侧壁过盈配合且所述外环的下端面压紧于所述圆筒状内腔的底壁，所述外环的上端面被限位环抵紧，所述滚珠轴承的内环与所述挂杆主轴过盈配合。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单且能够较好保证挂杆主轴与支撑轴承组件的转动连接。

进一步，所述定向臂为直杆且与所述挂杆主轴的轴线垂直，所述定向臂与所述连接部一体成型。