[实用新型]一种三维探地雷达模块拖挂装置

权利要求书

1.一种三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，包括：

拖挂连接机构(1)，用于与牵引车转动连接；

导向轮机构(2)，所述导向轮机构(2)与所述拖挂连接机构(1)之间通过第一升降机构(3)连接，所述第一升降机构(3)用于调节所述拖挂连接机构(1)与所述导向轮机构(2)之间的相对高度；

连接架(4)，所述连接架(4)与所述导向轮机构(2)之间通过第二升降机构(5)连接，所述第二升降机构(5)用于调节所述导向轮机构(2)与所述连接架(4)之间的相对高度；

小车(6)，所述小车(6)与所述连接架(4)连接，所述小车(6)用于装载若干个雷达模块(7)，所述小车(6)上设有支撑轮(8)，所述小车(6)与所述支撑轮(8)之间通过第三升降机构(9)连接，用于调节所述小车(6)与所述支撑轮(8)之间的相对高度。

2.根据权利要求1所述的三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，所述导向轮机构(2)包括车轮架(21)和对称设置在车轮架(21)两侧的导向轮(22)，所述车轮架(21)的前部与第一升降机构(3)连接，所述车轮架(21)的后部与第二升降机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括调整件(31)和过渡件(32)，所述调整件(31)的竖直方向上设置有若干个定位孔，所述过渡件(32)通过螺栓固定在所述定位孔上，所述过渡件(32)与所述拖挂连接机构(1)连接，所述调整件(31)与所述车轮架(21)的前部连接。

4.根据权利要求2所述的三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，所述连接架(4)包括第一架体(41)和第二架体(42)，所述第一架体(41)和所述第二架体(42)之间为活动连接，所述第一架体(41)与所述车轮架(21)之间通过第二升降机构(5)连接，所述第二架体(42)与小车(6)连接。

5.根据权利要求4所述的三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，所述第二架体(42)包括连接件(421)、转接件(422)、滑套(423)和销(424)，所述连接件(421)的中部通过转轴(425)与所述第一架体(41)转动连接，所述连接件(421)的两端均通过所述滑套(423)和所述销(424)配合连接所述转接件(422)的一端，所述转接件(422)的另一端与所述小车(6)连接。

6.根据权利要求4所述的三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，所述第二升降机构(5)包括第一固定壳体(51)和第一活动件(52)，所述第一固定壳体(51)与所述车轮架(21)固定连接，所述第一活动件(52)与所述第一架体(41)固定连接，所述第一固定壳体(51)上设置有第一传动机构(53)，所述第一传动机构(53)的输出端传动连接所述第一活动件(52)，用于带动所述第一活动件(52)在竖直方向上来回移动。

7.根据权利要求1所述的三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，所述第三升降机构(9)包括第二固定壳体(91)和第二活动件(92)，所述第二固定壳体(91)固定连接所述小车(6)，所述第二固定壳体(91)上设置有第二传动机构(93)，所述第二传动机构(93)的输出端传动连接所述第二活动件(92)，用于带动所述第二活动件(92)在竖直方向上来回移动；

所述第二固定壳体(91)上铰接有支叉(10)的一端，所述支叉(10)的另一端与所述支撑轮(8)轴相铰接，所述第二活动件(92)铰接有减震器(11)的一端，所述减震器(11)的另一端与所述支叉(10)靠近支撑轮(8)轴的一端相铰接。

8.根据权利要求7所述的三维探地雷达模块拖挂装置，其特征在于，在所述第二固定壳体(91)上设置有竖直的滑道(94)，所述第二活动件(92)上设置有与滑道(94)配合的滑块(95)，使所述第二活动件(92)在所述第二传动机构(93)的带动下能够沿着滑道(94)上下移动。