[实用新型]一种三维探地雷达模块拖挂装置

说明书

本实用新型涉及一种三维探地雷达模块拖挂装置，属于道路检测设备领域。三维探地雷达模块拖挂装置，包括：导向轮机构，导向轮机构与拖挂连接机构之间通过第一升降机构连接，第一升降机构用于调节拖挂连接机构与导向轮机构之间的相对高度；连接架与导向轮机构之间通过第二升降机构连接，第二升降机构用于调节导向轮机构与连接架之间的相对高度；小车与连接架连接，小车用于装载若干个雷达模块，小车上设有支撑轮，小车与支撑轮之间通过第三升降机构连接，用于调节小车与支撑轮之间的相对高度。有益效果：通过第一升降机构调节拖挂连接机构与导向轮机构之间的相对高度，能够适应不同的拖车高度；同时拖车底距离地面的高度可调，以便越过路面上障碍。

技术领域

本实用新型属于道路检测设备技术领域，具体涉及一种三维探地雷达模块拖挂装置。

背景技术

随着城市道路规模不断增大，机动车行驶数量迅速增长，道路损坏速度也正在加快，道路检测工作也变得越来越繁重。为了实现快速、便捷探地检测的目的，越来越多的采用探地雷达进行检测。探地雷达是近几十年发展起来的一种无损探测技术，是利用雷达脉冲对地下进行成像的一种地球物理方法，这种无损检测方法利用无线电频谱中微波波段的电磁辐射，探测地下结构的反射信号。与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点。操作者可以使用探地雷达探测地下管道位置、地层结构的变化以及空洞和裂缝等破损情况。

现有采用雷达的检测技术是将多通道雷达阵列排布于拖车中，通过机动车牵引进行快速检测。但由于同一拖车的牵引高度固定，只能适应固定高度的牵引车；在检测时，拖车底需要尽量平行的贴近地面，在非检测的移动过程中，有时又需要越过路面上的障碍，因此，需要一种探地雷达模块拖挂装置，能够适应不同高度的牵引车，同时拖车底距离地面的高度可调，以便越过路面上障碍。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种三维探地雷达模块拖挂装置，通过第一升降机构调节拖挂连接机构与导向轮机构之间的相对高度，能够适应不同的拖车高度；当拖车高度确定后，还可以通过第二升降机构和第三升降机构的配合，调节小车距离地面的高度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：本三维探地雷达模块拖挂装置包括：拖挂连接机构，用于与牵引车转动连接；导向轮机构，所述导向轮机构与所述拖挂连接机构之间通过第一升降机构连接，所述第一升降机构用于调节所述拖挂连接机构与所述导向轮机构之间的相对高度；连接架，所述连接架与所述导向轮机构之间通过第二升降机构连接，所述第二升降机构用于调节所述导向轮机构与所述连接架之间的相对高度；小车，所述小车与所述连接架连接，所述小车用于装载若干个雷达模块，所述小车上设有支撑轮，所述小车与所述支撑轮之间通过第三升降机构连接，用于调节所述小车与所述支撑轮之间的相对高度。

有益效果：通过第一升降机构调节拖挂连接机构与导向轮机构之间的相对高度，能够适应不同的拖车高度；当拖车高度确定后，第三升降机构与第二升降机构相配合，使小车在检测时，降低小车整体的高度，使其尽量平行的贴近地面；在非检测的移动过程中，调高小车的高度，以便越过路面上的障碍，保护雷达模块设备不受损坏；当路径是直线时，为了更快的检测，还可以通过第一升降机构将导向轮机构调高、悬空。

进一步，所述导向轮机构包括车轮架和对称设置在车轮架两侧的导向轮，所述车轮架的前部与第一升降机构连接，所述车轮架的后部与第二升降机构连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：起到导向作用，使导向轮及支撑轮始终保持滚动，防止横向移动磨损轮胎；同时结构简单重量轻，在需要的时候便于悬空。

进一步，所述第一升降机构包括调整件和过渡件，所述调整件的竖直方向上设置有若干个定位孔，所述过渡件通过螺栓固定在所述定位孔上，所述过渡件与所述拖挂连接机构连接，所述调整件与所述车轮架的前部连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述过渡件通过固定在所述调整件不同高度的定位孔上，实现调节过渡件与调整件之间的高度，结构简单，便于组装和拆卸，成本低。