[实用新型]一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构

权利要求书

1.一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，包括安装在箱体上的输入轴和输出轴、与输入轴和输出轴匹配连接的输入齿轮和输出齿轮、第一端盖和第二端盖，其特征在于：还包括推力调心滚子轴承、圆锥滚子轴承和两个圆柱滚子轴承，分别为第一圆柱滚子轴承及第二圆柱滚子轴承；

所述推力调心滚子轴承安装在输出轴承受轴向力大的一端，圆锥滚子轴承安装在输出轴承受轴向力小的一端，第一圆柱滚子轴承安装在输出轴承受轴向力大的一端上，位于推力调心滚子轴承的远离输出齿轮的一侧，第二圆柱滚子轴承安装在输出轴承受轴向力小的一端，位于圆锥滚子轴承的远离输出齿轮的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，其特征在于：所述第一端盖及第二端盖远离输出齿轮的一侧固定连接在箱体上，所述第一端盖套装在输出轴承受轴向力大的一端，第一端盖朝向输出齿轮的一侧连接推力调心滚子轴承，所述第二端盖套装输出轴承受轴向力小的一端，第二端盖朝向输出齿轮的一侧连接圆锥滚子轴承。

3.根据权利要求2所述的一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，其特征在于：还包括第一轴承密封、第二轴承密封、第三端盖和第四端盖，第一轴承密封套装在输出轴承受轴向力大的一端，第一轴承密封位于第一圆柱滚子轴承远离输出齿轮的一侧，所述第二轴承密封套装在输出轴承受轴向力小的一端，第二轴承密封位于第二圆柱滚子轴承远离输出齿轮的一侧；

所述第三端盖套装在输出轴的承受轴向力大的一端，第三端盖远离输出齿轮的一侧固定连接在第一端盖上，第三端盖朝向输出齿轮的一侧连接并固定第一轴承密封，所述第四端盖套装在输出轴的承受轴向力小的一端，第四端盖远离输出齿轮的一侧固定连接在第二端盖上，第四端盖朝向输出齿轮的一侧连接并固定第二轴承密封。

4.根据权利要求3所述的一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，其特征在于：所述输出齿轮与输出轴的第一连接处和输入轴与输入齿轮的第二连接处均采用渐开线花键连接，且外花键长度较内花键长0.2-0.3mm。

5.根据权利要求4所述的一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，其特征在于：输出齿轮与输入齿轮的啮合处采用直齿连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，其特征在于：箱体采用整体式结构，使用整体铸钢工艺形成。