[实用新型]一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构

说明书

本实用新型涉及一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，属于机械设计领域。本实用新型提供一种承受大往复轴向力和扭矩的减速机构，包括安装在箱体上的输入轴和输出轴以及与输入轴和输出轴匹配连接的输入齿轮和输出齿轮以及第一端盖和第二端盖，还包括推力调心滚子轴承、圆锥滚子轴承和两个圆柱滚子轴承；所述推力调心滚子轴承安装在输出轴承受轴向力大的一端，圆锥滚子轴承安装在输出轴承受轴向力小的一端，一对圆柱滚子轴承分别安装输出轴位于推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承的远离输出齿轮的一侧。本实用新型采用的轴承布置方式将轴向力和扭矩分开处置，在满足了减速机构承受大往复轴向力和扭矩的前提下，极大的降低了成本。

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，涉及一种承受大往复轴向力和扭矩的减速机构。

背景技术

减速机作为目前广泛使用的传递动力和运动的机械装置，几乎在各种机械的传动系统中都可见到。但是目前没有一种能够同时很好的承受大往复轴向力和扭矩的减速机构，大往复轴向力对减速机构的轴向冲击振动大，易造成减速机构螺栓松动、轴承损坏以及齿轮卡齿等问题，尤其是轴承损坏相当频繁和严重。目前采用的常规技术为双圆锥滚子轴承进行轴向力和扭矩的承载，但是圆锥滚子轴承要么尺寸偏大，要么额定载荷偏小，很难满足产品的使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种承受大往复轴向力和扭矩的减速机构，提出一种新的轴承的布置方案，满足减速机构承受大往复轴向力的需求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，包括安装在箱体上的输入轴和输出轴、与输入轴和输出轴匹配连接的输入齿轮和输出齿轮、第一端盖和第二端盖，还包括推力调心滚子轴承、圆锥滚子轴承和两个圆柱滚子轴承，分别为第一圆柱滚子轴承及第二圆柱滚子轴承；

所述推力调心滚子轴承安装在输出轴承受轴向力大的一端，圆锥滚子轴承安装在输出轴承受轴向力小的一端，第一圆柱滚子轴承安装在输出轴承受轴向力大的一端上，位于推力调心滚子轴承的远离输出齿轮的一侧，第二圆柱滚子轴承安装在输出轴承受轴向力小的一端，位于圆锥滚子轴承的远离输出齿轮的一侧。

进一步，所述第一端盖及第二端盖远离输出齿轮的一侧固定连接在箱体上，所述第一端盖套装在输出轴承受轴向力大的一端，第一端盖朝向输出齿轮的一侧连接推力调心滚子轴承，所述第二端盖套装输出轴承受轴向力小的一端，第二端盖朝向输出齿轮的一侧连接圆锥滚子轴承。

进一步，本实用新型还包括第一轴承密封、第二轴承密封、第三端盖和第四端盖，第一轴承密封套装在输出轴承受轴向力大的一端，第一轴承密封位于第一圆柱滚子轴承远离输出齿轮的一侧，所述第二轴承密封套装在输出轴承受轴向力小的一端，第二轴承密封位于第二圆柱滚子轴承远离输出齿轮的一侧；

所述第三端盖套装在输出轴的承受轴向力大的一端，第三端盖远离输出齿轮的一侧固定连接在第一端盖上，第三端盖朝向输出齿轮的一侧连接并固定第一轴承密封，所述第四端盖套装在输出轴的承受轴向力小的一端，第四端盖远离输出齿轮的一侧固定连接在第二端盖上，第四端盖朝向输出齿轮的一侧连接并固定第二轴承密封，第三端盖和第四端盖为小端盖。

进一步，所述输出齿轮与输出轴的第一连接处和输入轴与输入齿轮的第二连接处均采用渐开线花键连接，且外花键长度较内花键长0.2-0.3mm。

进一步，输出齿轮与输入齿轮的啮合处采用直齿连接。

进一步，箱体采用整体式结构，使用整体铸钢工艺形成。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用一对圆柱滚子轴承+一个圆锥滚子轴承+一个推力调心滚子轴承的轴承布局，解决了减速机构需要承受大往复轴向力和扭矩的需求，通过轴承布局的方式将轴向力和扭矩分开处置，在满足产品需求的同时节约了成本。