[实用新型]复合树脂盖板用材自动转运装置

权利要求书

1.复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，包括机械抓手，所述机械抓手包括至少两根平行布置的支撑架(1)，支撑架(1)之间设置有支撑板(2)，所述支撑架(1)的两端分别铰接设置有第一转轴(6)和第二转轴(10)，第一转轴(6)和第二转轴(10)均连接驱动装置，由驱动装置带动第一转轴(6)和第二转轴(10)转动，第一转轴(6)上设置有第一抓手(7)，第二转轴(10)上设置有第二抓手(11)；

所述第一抓手(7)和第二抓手(11)均呈“L”型，第一抓手(7)和第二抓手(11)的内拐角处相对设置，所述支撑架(1)上还设置有气动抓手(14)。

2.如权利要求1所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，所述支撑板(2)上设置有第一气缸(4)和第二气缸(8)，所述第一转轴(6)上设置有一组第一夹板(5)，第一夹板(5)上设置有铰接轴，第一气缸(4)与第一夹板(5)上的铰接轴铰接连接，所述第一夹板(5)呈“L”型，第一夹板(5)的上端与铰接轴固定连接，第一夹板(5)的下端与第一转轴(6)固定连接，所述第二转轴(10)上设置有一组第二夹板(9)，第二夹板(9)上设置有铰接轴，第二气缸(8)与第二夹板(9)上的铰接轴铰接连接，所述第二夹板(9)呈“L”型，第二夹板(9)的上端与铰接轴固定连接，第二夹板(9)的下端与第二转轴(10)固定连接；

第一夹板(5)和第二夹板(9)的内拐角处相对设置。

3.如权利要求1所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，所述支撑板(2)的上端设置有连接架(3)，所述连接架(3)包括竖板，竖板下端与支撑板(2)固定连接，竖板上端设置有与机械臂固定连接的横板。

4.如权利要求1所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，所述支撑架(1)下端设置有多组轴承座(12)，第一转轴(6)和第二转轴(10)与轴承座(12)铰接连接。

5.如权利要求1所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，所述支撑架(1)外侧面设置有抓手固定板(13)，所述气动抓手(14)固定在抓手固定板(13)上。

6.如权利要求1所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，所述机械抓手上设置有喷气管(15)，喷气管(15)通过软管连接输气装置。

7.如权利要求3所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，所述支撑板(2)上端固定安装有气缸安装板，气缸安装板分布在连接架(3)两侧，第一气缸(4)、第二气缸(8)固定在气缸安装板，使得第一气缸(4)、第二气缸(8)分布在连接架(3)两侧。

8.如权利要求1所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，还包括与机械抓手配合的盛料槽，所述盛料槽包括外壳(16)，所述外壳(16)上端和下端开口，外壳(16)相对的侧面上设置有与第一抓手(7)和第二抓手(11)配合的侧臂(17)；

外壳(16)另外相对的侧面上设置有气缸固定板(19)，气缸固定板(19)上固定安装有第三气缸(20)，第三气缸(20)的推杆上设置有第一连接板(21)，第一连接板(21)上设置有第二连接板(22)，第二连接板(22)上设置有底板(18)，底板(18)位于外壳(16)下端。

9.如权利要求8所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，面向第二连接板(22)的外壳(16)侧面设置有滑轨(23)，第二连接板(22)面向滑轨(23)一侧设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨(23)上，使得第二连接板(22)沿滑轨(23)运动。

10.如权利要求8所述的复合树脂盖板用材自动转运装置，其特征在于，所述底板(18)与外壳(16)间隙配合。