[实用新型]复合树脂盖板用材自动转运装置

说明书

本申请属于复合树脂盖板生产设备技术领域，尤其涉及复合树脂盖板用材自动转运装置，包括机械抓手和盛料槽，利用机械抓手抓住盛料槽放入模具上方，机械抓手包括两组独立运动的抓手和独立的气动抓手，气动抓手可以抓住成型的钢筋，利用第一气缸和第二气缸控制抓手运动进而抓住盛料槽的侧臂，第三气缸可以将盛料槽下方的底板打开进而使得盛料槽内盛放的复合树脂料掉入模具内与钢筋混合，在模具和温度的作用下形成复合树脂盖板。

技术领域

本申请属于复合树脂盖板生产设备技术领域，尤其涉及复合树脂盖板用材自动转运装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

传统的盖板多采用球磨铸铁材质，这种盖板不美观，重量较重，脆性大，同时容易被盗贼卖废铁，因此，复合树脂盖板是目前常用的盖板，该盖板包括内置的钢筋和外置的复合树脂，但现在这类盖板的加工较为困难，主要集中在将物料导入模具内，模具分为上、下模块，物料需要放在上、下模块之间通过较高的温度挤压形成，采用人工并不方便将物料放在上、下模块之间，这种操作方法还容易造成擦伤、烫伤，而由于复合树脂的原始物料具有较大的粘性，类似橡皮泥结构，现有的机械手也无法顺利抓取物料。

实用新型内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供树脂盖板用材自动转运装置。

本申请的目的是提供树脂盖板用材自动转运装置，利用机械抓手抓住盛料槽放入模具上方，机械抓手包括两组独立运动的抓手和独立的气动抓手，气动抓手可以抓住成型的钢筋，利用第一气缸和第二气缸控制抓手运动进而抓住盛料槽的侧臂，第三气缸可以将盛料槽下方的底板打开进而使得盛料槽内盛放的复合树脂料掉入模具内与钢筋混合，在模具和温度的作用下形成复合树脂盖板。

为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

复合树脂盖板用材自动转运装置，包括机械抓手，机械抓手包括至少两根平行布置的支撑架，支撑架之间设置有支撑板，支撑架的两端分别铰接设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴均连接驱动装置，由驱动装置带动第一转轴和第二转轴转动，第一转轴上设置有第一抓手，第二转轴上设置有第二抓手，第一抓手和第二抓手均呈“L”型，第一抓手和第二抓手的内拐角处相对设置，支撑架上还设置有气动抓手。

进一步的，支撑板上设置有第一气缸和第二气缸，第一转轴上设置有一组第一夹板，第一夹板上设置有铰接轴，第一气缸与第一夹板上的铰接轴铰接连接，所述第一夹板呈“L”型，第一夹板的上端与铰接轴固定连接，第一夹板的下端与第一转轴固定连接，第二转轴上设置有一组第二夹板，第二夹板上设置有铰接轴，第二气缸与第二夹板上的铰接轴铰接连接，第二夹板呈“L”型，第二夹板的上端与铰接轴固定连接，第二夹板的下端与第二转轴固定连接，第一夹板和第二夹板的内拐角处相对设置。

进一步的，支撑板的上端设置有连接架，连接架包括竖板，竖板下端与支撑板固定连接，竖板上端设置有与机械臂固定连接的横板。

进一步的，支撑架下端设置有多组轴承座，第一转轴和第二转轴与轴承座铰接连接。

进一步的，支撑架外侧面设置有抓手固定板，气动抓手固定在抓手固定板上。

进一步的，机械抓手上设置有喷气管，喷气管通过软管连接输气装置，喷气管的出气端对准盛料槽。

进一步的，支撑板上端固定安装有气缸安装板，气缸安装板分布在连接架两侧，第一气缸、第二气缸固定在气缸安装板，使得第一气缸、第二气缸分布在连接架两侧。

进一步的，本申请包括与机械抓手配合的盛料槽，盛料槽包括外壳，外壳上端和下端开口，外壳相对的侧面上设置有与第一抓手和第二抓手配合的侧臂，外壳另外相对的侧面上设置有气缸固定板，气缸固定板上固定安装有第三气缸，第三气缸的推杆上设置有第一连接板，第一连接板上设置有第二连接板，第二连接板上设置有底板，底板位于外壳下方。