[实用新型]一种管轴组件高效压合自动化装配装置

权利要求书

1.一种管轴组件高效压合自动化装配装置，管轴组件包括穿设在踏板座上的管轴，外套在管轴外部的踏板，以及位与管轴端部的固定环，固定环进行管轴与踏板座之间的固定，其特征在于，包括工作台（1），在工作台（1）上依次设置管轴送料设备（2）、管轴取件转运机构（3）、管轴装配机构（4）、踏板放件工装（5）、固定环压入机构（6）以及固定环取件转运机构（7）,固定环取件转运机构（7）与管轴取件转运机构（3）并排设置，管轴取件转运机构（3）夹取管轴送料设备上（2）的管轴放入管轴装配机构（4）内进行管轴与踏板的压装；踏板放件工装（5）设置在与管轴装配机构（4）的压装方向相垂直的一侧，踏板座固定在踏板放件工装（5）上，踏板放件工装（5）与工作台之间沿踏板上料方向滑动连接；固定环压入机构（6）与管轴装配机构（4）平行设置，在管轴装配完成后，将固定环压入管轴端部进行管轴与踏板座的固定。

2.根据权利要求1所述的一种管轴组件高效压合自动化装配装置，其特征在于，所述管轴装配机构（4）包括用于辅助管轴穿入的管轴导向组件，用于将管轴穿入踏板座和踏板的管轴压入组件以及用于在管轴压入前对踏板的压装定位的踏板安装定位组件，所述管轴导向组件包括两个在工作台（1）上相对设置的第一支撑板（8），在第一支撑板（8）上方设置第一安装板（9），第一安装板（9）沿管轴装配方向与第一支撑板（8）的上端滑动连接，在第一支撑板（8）的一侧设置用于带动第一安装板（9）滑动的第一气缸（10），第一安装板（9）在靠近踏板座的一端设置用于和踏板座上的管轴安装孔相对应的导向定位块（11），在导向定位块（11）内穿设有导向杆（12），第一安装板（9）的上方设置用于带动导向杆（12）进行移动的第一滑台气缸（13）；

在第一安装板（9）的下方设置限位块（14），在限位块（14）的下方设置第一限位气缸（15），第一限位气缸（15）竖向设置，驱动端向上，在第一安装板（9）移动到位后，第一限位气缸（15）挡住限位块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种管轴组件高效压合自动化装配装置，其特征在于，所述踏板安装定位组件包括与第一滑台气缸（13）并行设置的第二滑台气缸（16），在第二滑台气缸（16）的驱动端固定第二安装板（17），在第二安装板（17）的端部设置与踏板截面仿形设置的仿形导向件（18）；沿垂直于第二滑台气缸（16）的方向设置第三滑台气缸（19），在第三滑台气缸（19）的驱动端固定第四滑台气缸（20），第四滑台气缸（20）竖向设置在第三滑台气缸（19）上，在第四滑台气缸（20）的驱动端固定有端部与踏板边缘形状相匹配的仿形压块（21），在踏板放入后，仿形压块（21）配合仿形导向件（18）进行踏板角度和位置的固定。

4.根据权利要求2所述的一种管轴组件高效压合自动化装配装置，其特征在于，所述管轴压入组件包括两块相对设置第二支撑板（22），在两块第二支撑板上方滑动连接有第三安装板（23），在第三安装板（23）上固定有安装块（24），安装块（24）在靠近导向杆（12）的一侧设置用于管轴安装的管轴安装销（25），安装块（24）在管轴安装销（25）的两侧设置防错导向片（26），通过防错导向片（26）确认管轴的安装方向；在第三安装板（23）的下方设置用于带动第三安装板（23）在第二支撑板（22）上沿装配方向滑动的压装气缸（27），压装气缸（27）固定在第二支撑板（22）上，压装气缸（27）的驱动端通过第一连接块（28）与第三安装板（23）固定连接，带动第三安装板（23）滑动。

5.根据权利要求2所述的一种管轴组件高效压合自动化装配装置，其特征在于，在管轴压入组件的一侧设置用于检测管轴的传感器（29），传感器（29）通过安装支撑杆（30）固定在工作台（1）上，传感器（29）与压装气缸（27）电连接。