[实用新型]一种管轴组件高效压合自动化装配装置

说明书

本实用新型公开了一种管轴组件高效压合自动化装配装置，包括工作台，在工作台上依次设置管轴送料设备、管轴取件转运机构、管轴装配机构、踏板放件工装、固定环压入机构以及固定环取件转运机构,固定环取件转运机构与管轴取件转运机构并排设置，管轴取件转运机构夹取管轴送料设备上的管轴放入管轴装配机构内进行管轴与踏板的压装；踏板放件工装设置在与管轴装配机构的压装方向相垂直的一侧，踏板座固定在踏板放件工装上，踏板放件工装与工作台之间沿踏板上料方向滑动连接；固定环压入机构与管轴装配机构平行设置，本实用新型采用气缸与滑轨相配合的方式，并配置导向与限位结构，提高装配精准度与效率，同时保证生产的安全性，避免对产品造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及管轴装配技术领域，具体涉及一种管轴组件高效压合自动化装配装置。

背景技术

随着现代工业的快速发展，汽车工业成为一个重要的支柱产业，这种情况下汽车各零部件的装配也进入到了一个快速发展的时代。汽车每个零部件的装配是否正确关系到未来的在行驶中的安全性，尤其是涉及到车辆行停的刹车油门踏板模组机构，此机构先前都是采用人工逐个零部件装配，人工装配效率低，同时必然会存在出错率高的问题，且人工在装配压入零件时会出现，压入不到位，导致产品不合格，返工率高，以及人工成本高等问题。

实用新型内容

技术目的：针对现有车辆刹车油门踏板组装效率低，返工率高的不足，本实用新型公开了一种生产效率高，进行踏板和管轴高效压装的管轴组件高效压合自动化装配装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管轴组件高效压合自动化装配装置，管轴组件包括穿设在踏板座上的管轴，外套在管轴外部的踏板，以及位与管轴端部的固定环，固定环进行管轴与踏板座之间的固定，其特征在于，包括工作台，在工作台上依次设置管轴送料设备、管轴取件转运机构、管轴装配机构、踏板放件工装、固定环压入机构以及固定环取件转运机构,固定环取件转运机构与管轴取件转运机构并排设置，管轴取件转运机构夹取管轴送料设备上的管轴放入管轴装配机构内进行管轴与踏板的压装；踏板放件工装设置在与管轴装配机构的压装方向相垂直的一侧，踏板座固定在踏板放件工装上，踏板放件工装与工作台之间沿踏板上料方向滑动连接；固定环压入机构与管轴装配机构平行设置，在管轴装配完成后，将固定环压入管轴端部进行管轴与踏板座的固定。

优选地，本实用新型的管轴装配机构包括用于辅助管轴穿入的管轴导向组件，用于将管轴穿入踏板座和踏板的管轴压入组件以及用于在管轴压入前对踏板的压装定位的踏板安装定位组件，所述管轴导向组件包括两个在工作台上相对设置的第一支撑板，在第一支撑板上方设置第一安装板，第一安装板沿管轴装配方向与第一支撑板的上端滑动连接，在第一支撑板的一侧设置用于带动第一安装板滑动的第一气缸，第一安装板在靠近踏板座的一端设置用于和踏板座上的管轴安装孔相对应的导向定位块，在导向定位块内穿设有导向杆，第一安装板的上方设置用于带动导向杆进行移动的第一滑台气缸；本实用新型在第一安装板的下方设置限位块，在限位块的下方设置第一限位气缸，第一限位气缸竖向设置，驱动端向上，在第一安装板移动到位后，第一限位气缸挡住限位块。

优选地，本实用新型的踏板安装定位组件包括与第一滑台气缸并行设置的第二滑台气缸，在第二滑台气缸的驱动端固定第二安装板，在第二安装板的端部设置与踏板截面仿形设置的仿形导向件；沿垂直于第二滑台气缸的方向设置第三滑台气缸，在第三滑台气缸的驱动端固定第四滑台气缸，第四滑台气缸竖向设置在第三滑台气缸上，在第四滑台气缸的驱动端固定有端部与踏板边缘形状相匹配的仿形压块，在踏板放入后，仿形压块配合仿形导向件进行踏板角度和位置的固定。