[实用新型]机器人组合系统有效
| 申请号： | 202122894973.2 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN216836076U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 栾跃生;刘清;田宝;唐聪 | 申请（专利权）人： | 百成数码影业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B41J3/44 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 杨青峰 |
| 地址： | 225400 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 组合 系统 | ||
1.机器人组合系统，包括材料输入端口(1)和打印机(6)，其特征在于，所述材料输入端口(1)外部设置有防护栏(2)，所述材料输入端口(1)右侧设置有第一上料机械臂(3)，且第一上料机械臂(3)表面安装有真空泵(4)，所述第一上料机械臂(3)末端安装有吸盘(5)，所述第一上料机械臂(3)右侧安装有打印机(6)，且打印机(6)内部下方设置输送带(7)，所述输送带(7)左侧设置有进料口(8)，所述防护栏(2)外部靠近打印机(6)一侧设置有第一上料机械臂控制器(9)，且第一上料机械臂控制器(9)右侧设置有总控(10)，所述打印机(6)右侧下方设置有第二上料机械臂控制器(11)，所述打印机(6)右侧末端设置有第二上料机械臂(12)，所述吸盘(5)两端均设置有防止板材摔落的防掉落组件(16)。
2.根据权利要求1所述的机器人组合系统，其特征在于，所述第二上料机械臂(12)右侧设置有雕刻机(13)，且雕刻机(13)上方设置有传感器(14)。
3.根据权利要求2所述的机器人组合系统，其特征在于，所述雕刻机(13)右侧设置有成品输出端口(15)，且雕刻机(13)以成品输出端口(15)的中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的机器人组合系统，其特征在于，所述防掉落组件(16)包括支撑块(1601)、电动伸缩套杆(1602)和安装套(1603)，所述支撑块(1601)右侧安装有电动伸缩套杆(1602)，且电动伸缩套杆(1602)外壁套设有安装套(1603)。
5.根据权利要求4所述的机器人组合系统，其特征在于，所述防掉落组件(16)还包括伸缩块(1604)和防护块(1605)，所述安装套(1603)右侧设置有伸缩块(1604)，且伸缩块(1604)下方连接有防护块(1605)。
6.根据权利要求4所述的机器人组合系统，其特征在于，所述防掉落组件(16)还包括连接块(1606)和滑轨(1607)，所述安装套(1603)下方设置有连接块(1606)，且连接块(1606)下方设置有滑轨(1607)。
7.根据权利要求5所述的机器人组合系统，其特征在于，所述防护块(1605)以吸盘(5)的中轴线对称设置，且防护块(1605)通过电动伸缩套杆(1602)与支撑块(1601)构成伸缩结构。
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