[实用新型]机器人组合系统

说明书

本实用新型公开了机器人组合系统，包括材料输入端口和打印机，所述材料输入端口外部设置有防护栏，所述材料输入端口右侧设置有第一上料机械臂，且第一上料机械臂表面安装有真空泵，所述第一上料机械臂末端安装有吸盘，所述第一上料机械臂右侧安装有打印机，且打印机内部下方设置输送带，所述输送带左侧设置有进料口，所述防护栏外部靠近打印机一侧设置有第一上料机械臂控制器。本实用新型根据第一上料机械臂和第二上料机械臂的特点，机械臂可以360度灵活自由工作，在第一上料机械臂和第二上料机械臂加装吸盘进料口和下板，送雕刻机，不需要工人搬运，减少人工和人力，便于工人组装或包装流水作业，减少人工，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及广告喷绘领域，具体为机器人组合系统。

背景技术

广告喷绘一般是指户外广告画面输出，它输出的画面相对较大，主要利用的宣传平台有户外高速公路，大型超市，高空建筑等众多的广告牌画面，材料主要采用大型宽幅的灯布，灯片和背胶等三种材料，喷绘的画面精度主要是35--50dpi,广告喷绘以其大幅，传递信息详细，吸引力强而广受企业和组织的喜爱。

目前通用的做法是，需要先将画面通过写真机打印在背胶海报上，然后再将海报裱在雪弗板上，再将雪弗板拿到数码雕刻机上进行裁切，再对之进行组装。使用此做法时，在海报裱板需要工人(至少两人)逐一将雪弗板放到冷裱机上，然后还需要逐一将板放到雕刻机上，进行雕刻，然后进行组装，目前的做法相对耗费材料及人力，同时搬运板材时工人还经常扭伤腰，或不注意划伤手、同时由于工序多了覆膜和裱板工序，工作量增加很多，生产效率不高，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人组合系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人组合系统，包括材料输入端口和打印机，所述材料输入端口外部设置有防护栏，所述材料输入端口右侧设置有第一上料机械臂，且第一上料机械臂表面安装有真空泵，所述第一上料机械臂末端安装有吸盘，所述第一上料机械臂右侧安装有打印机，且打印机内部下方设置输送带，所述输送带左侧设置有进料口，所述防护栏外部靠近打印机一侧设置有第一上料机械臂控制器，且第一上料机械臂控制器右侧设置有总控，所述打印机右侧下方设置有第二上料机械臂控制器，所述打印机右侧末端设置有第二上料机械臂，所述吸盘两端均设置有防止板材摔落的防掉落组件。

进一步的，所述第二上料机械臂右侧设置有雕刻机，且雕刻机上方设置有传感器。

进一步的，所述雕刻机右侧设置有成品输出端口，且雕刻机以成品输出端口的中轴线对称设置。

进一步的，所述防掉落组件包括支撑块、电动伸缩套杆和安装套，所述支撑块右侧安装有电动伸缩套杆，且电动伸缩套杆外壁套设有安装套。

进一步的，所述防掉落组件还包括伸缩块和防护块，所述安装套右侧设置有伸缩块，且伸缩块下方连接有防护块。

进一步的，所述防掉落组件还包括连接块和滑轨，所述安装套下方设置有连接块，且连接块下方设置有滑轨。

进一步的，所述防护块以吸盘的中轴线对称设置，且防护块通过电动伸缩套杆与支撑块构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型根据第一上料机械臂和第二上料机械臂的特点，机械臂可以360度灵活自由工作，在第一上料机械臂和第二上料机械臂加装吸盘进料口和下板，送雕刻机，不需要工人搬运，减少人工和人力，便于工人组装或包装流水作业，减少人工，提高工作效率；