[实用新型]舱体组件及具有其的机器人

权利要求书

1.一种舱体组件，适用于机器人，其特征在于，设置在所述机器人的上盖组件的下方，所述上盖组件内设置有多个电子元器件，所述舱体组件包括：

舱体，所述舱体内不设置电子元器件，所述舱体靠近所述上盖组件的一侧设置有维修口，以通过所述维修口对所述上盖组件内的电子元器件进行维修或拆装；

维修板，所述维修板可拆卸或可运动地设置在所述舱体上的所述维修口处，以用于打开或关闭所述维修口，以避让所述电子元器件的维修或拆装动作或防止液体通过所述维修口流向所述上盖组件。

2.根据权利要求1所述的舱体组件，其特征在于，

所述舱体包括舱体顶板、舱体底板和舱体侧板，所述舱体顶板和所述舱体底板间隔设置，所述舱体侧板环绕所述舱体顶板和所述舱体底板之间的空间设置，以共同围成所述舱体空间和与所述舱体空间连通的舱体开口；

其中，舱体顶板和舱体底板均与所述舱体侧板之间通过焊接或注塑形成一体结构。

3.根据权利要求1所述的舱体组件，其特征在于，

所述维修口包括相连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体位于所述第二腔体远离所述上盖组件的一侧，所述第一腔体的尺寸大于所述第二腔体的尺寸；

所述维修板包括位于所述第一腔体内的第一部分和位于所述第二腔体内的第二部分，所述维修板的第一部分和所述舱体之间可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的舱体组件，其特征在于，所述维修板和所述舱体之间通过维修板紧固件和/或维修板卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的舱体组件，其特征在于，所述上盖组件和所述舱体组件之间通过多个上盖紧固件连接，其中，

所述上盖组件靠近所述舱体的一侧设置有多个第一柱体，所述多个第一柱体与所述多个上盖紧固件一一对应地设置，各个所述第一柱体上均设置有用于供相应的所述上盖紧固件插入的紧固孔；

所述舱体靠近所述上盖组件的一侧设置有多个第二柱体，所述多个第二柱体与所述多个上盖紧固件一一对应地设置，各个所述第二柱体上均设置有用于供相应的所述上盖紧固件穿过的过孔；

各个所述上盖紧固件穿过相应的过孔后插入相应的紧固孔内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的舱体组件，其特征在于，所述上盖组件和所述舱体组件之间通过多个上盖卡扣连接。

7.根据权利要求1所述的舱体组件，其特征在于，所述舱体组件还包括盖设在所述舱体的上方的上板体，所述上板体上设置有与所述维修口相对应的第一通孔，以避让所述上盖组件内的电子元器件的维修或拆装动作。

8.根据权利要求5所述的舱体组件，其特征在于，所述舱体组件还包括盖设在所述舱体的上方的上板体，所述上板体上设置有多个第二通孔，所述多个第二通孔与所述多个第二柱体一一对应地设置，各个所述第二柱体的一端穿过相应的所述第二通孔后到达所述上板体的上方。

9.根据权利要求7所述的舱体组件，其特征在于，所述舱体组件还包括分别设置在所述舱体的相对两侧且均与所述舱体连接的左板体和右板体，所述左板体和所述右板体的上侧与所述上板体之间均固定连接，且所述左板体和所述右板体的下侧与所述机器人的AGV小车均固定连接，以将所述舱体固定在所述AGV小车上。

10.一种机器人，其特征在于，包括AGV小车、外壳组件、舱体组件、上盖组件，所述外壳组件位于所述AGV小车上方，所述舱体组件位于所述外壳组件内部，所述上盖组件位于所述外壳组件上方，所述舱体组件为权利要求1至9中任一项所述的舱体组件，所述上盖组件内设置有具有多个电子元器件的主控板，所述主控板位于所述上盖组件的靠近所述舱体组件的一侧，所述主控板的设置有多个电子元器件的安装板面朝向所述维修口设置，以通过所述维修口对所述主控板上的电子元器件进行维修或拆装。