[实用新型]舱体组件及具有其的机器人

说明书

本申请提供了一种舱体组件及具有其的机器人，舱体组件适用于机器人，设置在机器人的上盖组件的下方，上盖组件内设置有多个电子元器件，舱体组件包括：舱体，舱体内不设置电子元器件，舱体靠近上盖组件的一侧设置有维修口，以通过维修口对上盖组件内的电子元器件进行维修或拆装；维修板，维修板可拆卸或可运动地设置在舱体上的维修口处，以用于打开或关闭维修口，以避让电子元器件的维修或拆装动作或防止液体通过维修口流向上盖组件。本申请的舱体组件解决了现有技术中机器人的回收舱不能够直接用水清洗的问题。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种舱体组件及具有其的机器人。

背景技术

如今越来越多地餐厅、饭馆和酒楼等开始尝试应用智能AGV回收机器人替代服务员推小车来收拾餐具，在该场景下，回收机器人替代了部分餐厅服务员的体力工作，服务员只需对机器设备发出回收指令，以使其到达指定的区域收拾餐具和厨余即可。

但是，目前的人工智能类回收机器人及相关产品的回收功能不够完善和人性化，并不是特别符合实际的应用场景。例如：机器人的回收舱的设计不够合理，回收舱内布置了不少电子元器件，从而导致最容易被弄脏的回收舱不能够直接用水清洗清洁，这就给各餐厅、食肆等的用户带来了不好的体验，使用方式不够人性化，进而导致此类产品不能大量地应用于市场。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种舱体组件及具有其的机器人，以解决现有技术中机器人的回收舱不能够直接用水清洗的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种舱体组件，适用于机器人，设置在机器人的上盖组件的下方，上盖组件内设置有多个电子元器件，舱体组件包括：舱体，舱体内不设置电子元器件，舱体靠近上盖组件的一侧设置有维修口，以通过维修口对上盖组件内的电子元器件进行维修或拆装；维修板，维修板可拆卸或可运动地设置在舱体上的维修口处，以用于打开或关闭维修口，以避让电子元器件的维修或拆装动作或防止液体通过维修口流向上盖组件。

进一步地，舱体包括舱体顶板、舱体底板和舱体侧板，舱体顶板和舱体底板间隔设置，舱体侧板环绕舱体顶板和舱体底板之间的空间设置，以共同围成舱体空间和与舱体空间连通的舱体开口；其中，舱体顶板和舱体底板均与舱体侧板之间通过焊接或注塑形成一体结构。

进一步地，维修口包括相连通的第一腔体和第二腔体，第一腔体位于第二腔体远离上盖组件的一侧，第一腔体的尺寸大于第二腔体的尺寸；维修板包括位于第一腔体内的第一部分和位于第二腔体内的第二部分，维修板的第一部分和舱体之间可拆卸地连接。

进一步地，维修板和舱体之间通过维修板紧固件和/或维修板卡扣连接。

进一步地，上盖组件和舱体组件之间通过多个上盖紧固件连接，其中，上盖组件靠近舱体的一侧设置有多个第一柱体，多个第一柱体与多个上盖紧固件一一对应地设置，各个第一柱体上均设置有用于供相应的上盖紧固件插入的紧固孔；舱体靠近上盖组件的一侧设置有多个第二柱体，多个第二柱体与多个上盖紧固件一一对应地设置，各个第二柱体上均设置有用于供相应的上盖紧固件穿过的过孔；各个上盖紧固件穿过相应的过孔后插入相应的紧固孔内。

进一步地，上盖组件和舱体组件之间通过多个上盖卡扣连接。

进一步地，舱体组件还包括盖设在舱体的上方的上板体，上板体上设置有与维修口相对应的第一通孔，以避让上盖组件内的电子元器件的维修或拆装动作。

进一步地，舱体组件还包括盖设在舱体的上方的上板体，上板体上设置有多个第二通孔，多个第二通孔与多个第二柱体一一对应地设置，各个第二柱体的一端穿过相应的第二通孔后到达上板体的上方。

进一步地，舱体组件还包括分别设置在舱体的相对两侧且均与舱体连接的左板体和右板体，左板体和右板体的上侧与上板体之间均固定连接，且左板体和右板体的下侧与机器人的AGV小车均固定连接，以将舱体固定在AGV小车上。