[实用新型]机器人上料系统

权利要求书

1.机器人上料系统，包括进料输送带(1)和防掉落组件(2)，其特征在于，所述进料输送带(1)上方表面设置有用于防止板材在运输过程中掉落的防掉落组件(2)，所述防掉落组件(2)包括板材放置器(201)、凹槽(202)、限位杆(203)、螺纹杆(204)和转轮(205)，所述板材放置器(201)周边开设有凹槽(202)，且凹槽(202)内部安装有限位杆(203)，所述限位杆(203)内部套设有螺纹杆(204)，且螺纹杆(204)外部末端设置有转轮(205)，所述凹槽(202)与限位杆(203)以板材放置器(201)的中轴线对称设置，所述螺纹杆(204)与板材放置器(201)转动连接，所述螺纹杆(204)的外壁与限位杆(203)的内壁尺寸相吻合。

2.根据权利要求1所述的机器人上料系统，其特征在于，所述进料输送带(1)右侧安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)右侧设置有机器人手臂(4)。

3.根据权利要求2所述的机器人上料系统，其特征在于，所述机器人手臂(4)上方末端设置有吸盘(5)，所述机器人手臂(4)右侧设置有加工输送带(6)。

4.根据权利要求3所述的机器人上料系统，其特征在于，所述加工输送带(6)两侧设置有用于板材限位的限位组件(7)，所述加工输送带(6)下方设置有机器人控制器(8)，且机器人控制器(8)右侧设置有总控(9)。

5.根据权利要求4所述的机器人上料系统，其特征在于，所述限位组件(7)包括安装块(701)、固定块(702)和转动块(703)，所述安装块(701)通过固定块(702)与加工输送带(6)构成固定连接，且安装块(701)右侧设置有转动块(703)。

6.根据权利要求5所述的机器人上料系统，其特征在于，所述限位组件(7)还包括转动轴(704)、限位块(705)和滚轮(706)，所述转动块(703)右侧连接有转动轴(704)，且转动轴(704)另一侧设置有限位块(705)，所述外壁安装有滚轮(706)。

7.根据权利要求6所述的机器人上料系统，其特征在于，所述安装块(701)以加工输送带(6)的中轴线对称设置，且安装块(701)通过转动块(703)和转动轴(704)与限位块(705)构成转动结构。