[实用新型]机器人上料系统

说明书

本实用新型公开了机器人上料系统，包括进料输送带和防掉落组件，所述进料输送带上方表面设置有用于防止板材在运输过程中掉落的防掉落组件，所述防掉落组件包括板材放置器、凹槽、限位杆、螺纹杆和转轮，所述板材放置器周边开设有凹槽，且凹槽内部安装有限位杆，所述限位杆内部套设有螺纹杆，且螺纹杆外部末端设置有转轮，所述凹槽与限位杆以板材放置器的中轴线对称设置，所述螺纹杆与板材放置器转动连接。该机器人上料系统使板材在运输的过程中不会因外部因素，导致掉落的发生，保障了整体流水线运作时的流畅，增加该装置自身实用性，同时避免因为板材的角度不通，使打印工作无法正常进行工作，增加该装置自身实用性。

技术领域

本实用新型涉及广告领域，具体为机器人上料系统。

背景技术

在广告喷绘行业、美陈行业需要使用雪弗板直接打印画面后进行裁切，并组装成客户需要的陈列或广告画，在制造的过程中机器人手臂可代替工作进行搬运工作，形成一条上料流水线。

但是现有的流水线在将板材运输到机器人的工作位置时，无法确保板材在运输的过程中是否会掉落，若板材掉落，会使整体流水线的加工效率降低，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人上料系统，包括进料输送带和防掉落组件，所述进料输送带上方表面设置有用于防止板材在运输过程中掉落的防掉落组件，所述防掉落组件包括板材放置器、凹槽、限位杆、螺纹杆和转轮，所述板材放置器周边开设有凹槽，且凹槽内部安装有限位杆，所述限位杆内部套设有螺纹杆，且螺纹杆外部末端设置有转轮，所述凹槽与限位杆以板材放置器的中轴线对称设置，所述螺纹杆与板材放置器转动连接，所述螺纹杆的外壁与限位杆的内壁尺寸相吻合。

进一步的，所述进料输送带右侧安装有驱动电机，且驱动电机右侧设置有机器人手臂。

进一步的，所述机器人手臂上方末端设置有吸盘，所述机器人手臂右侧设置有加工输送带。

进一步的，所述加工输送带两侧设置有用于板材限位的限位组件，所述加工输送带下方设置有机器人控制器，且机器人控制器右侧设置有总控。

进一步的，所述限位组件包括安装块、固定块和转动块，所述安装块通过固定块与加工输送带构成固定连接，且安装块右侧设置有转动块。

进一步的，所述限位组件还包括转动轴、限位块和滚轮，所述转动块右侧连接有转动轴，且转动轴另一侧设置有限位块，所述外壁安装有滚轮。

进一步的，所述安装块以加工输送带的中轴线对称设置，且安装块通过转动块和转动轴与限位块构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过防掉落组件、板材放置器、凹槽、限位杆、螺纹杆和转轮的设置，可以有效防止板材的掉落，先确定板材的尺寸，根据不同的板材对其自身进行调，转动转轮，带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆与板材放置器的连接处设置有转轴，限位杆下方与板材放置器滑动连接，限位杆向内部进行移动，将板材挡住，不需将其固定，板材不掉落即可，便于机器人手臂吸附，该组件使板材在运输的过程中不会因外部因素，导致掉落的发生，保障了整体流水线运作时的流畅，增加该装置自身实用性；

2.本实用新型通过限位组件、安装块、固定块、转动块、转动轴、限位块和滚轮的设置，可以将进行打印的板材进行限位，当板材将要进行打印工作时，首先通过转动块、转动轴调节限位块的宽度，随后通过拧动固定块的固定螺栓，将安装块进行安装，当板材在加工输送带运行到限位块时，会将板材的位置进行改变，限位块外壁的滚轮，可以让板材正常通过，使打印机在对板材进行打印时，更加方便，避免因为板材的角度不通，使打印工作无法正常进行工作，增加该装置自身实用性；

附图说明