[实用新型]工业机械人旋转底座

权利要求书

1.工业机械人旋转底座，其特征在于，包括：

底座（1），所工底座（1）上端面固定有箱体（2），所述箱体（2）上端面安装有传动轴（3），所述箱体（2）内腔中端横向固定有横板（8），所述横板（8）上端面通过轴承转动有主动齿轮（9），所述横板（8）下端面固定有与所述主动齿轮（9）传动连接的电机二（10），所述箱体（2）内腔上端面通过轴承转动连接有从动齿轮（11），所述箱体（2）一侧嵌合有导向管（12），所述导向管（12）内腔套接有拉杆（13），所述拉杆（13）靠近所述箱体（2）中心线一端通过轴承转动连接有传动齿轮（14），所述拉杆（13）另一端固定有把手（15）。

2.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座，其特征在于，所述传动轴（3）转动端固定有安装座（4），所述安装座（4）一侧固定有电机一（5）。

3.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座，其特征在于，所述箱体（2）表面通过铰链安装有门体（6），所述门体（6）内部嵌合有散热网（7）。

4.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座，其特征在于，所述箱体（2）内腔与所述横板（8）表面均固定有滑轨（16），所述滑轨（16）表面滑动连接有滑套（17），所述滑套（17）与所述拉杆（13）之间固定有连接杆（18）。

5.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座，其特征在于，所述箱体（2）一侧固定有连接块（19），所述连接块（19）内腔开设有通槽（20），所述通槽（20）内腔套接有插杆（21），所述插杆（21）与所述连接块（19）上端面之间固定有弹簧（22）。

6.根据权利要求5所述的工业机械人旋转底座，其特征在于，所述连接块（19）与所述拉杆（13）表面套接，所述拉杆（13）通过插杆（21）与所述连接块（19）之间构成可固定结构。