[实用新型]工业机械人旋转底座

说明书

本实用新型公开了工业机械人旋转底座，包括：底座，所工底座上端面固定有箱体，所述箱体上端面安装有传动轴，所述箱体内腔中端横向固定有横板，所述横板上端面通过轴承转动有主动齿轮，所述横板下端面固定有与所述主动齿轮传动连接的电机二。本实用新型中，通过推拉把手可以带动着拉杆移动，使其一端安装的传动齿轮可以与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离，从而能够在预设程序错误或机械故障时，快速的分离停止传动作业，致使基座停止旋转，防止机械臂撞击工件造成损坏的情况发生，提高装置的使用安全性，同时两个连接杆可以通过滑套在滑轨表面移动，使其拉杆能够稳定安装，防止传动齿轮在啮合传动时发生晃动。

技术领域

本实用新型涉及机械人设备领域，尤其是工业机械人旋转底座。

背景技术

当前，高速并联机器人目前主要应用于食品药品分拣及包装、3C领域，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，在工业使用中，通过机座用于驱动机械臂横向和纵向活动。

现有的工业机械人旋转底座，在其使用的过程中，若出现预设程序错误或机械故障时，底座旋转会致使机械人持续转动造成机械臂的撞击，容易造成机械臂或工件的损坏，装置不具备应急快速关闭的功能。

为此，我们提出工业机械人旋转底座解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供工业机械人旋转底座，以解决上述背景技术中提出现有的工业机械人旋转底座，若出现预设程序错误或机械故障时，底座旋转会致使机械人持续转动造成机械臂的撞击，容易造成机械臂或工件的损坏，装置不具备应急快速关闭功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

工业机械人旋转底座，包括：底座，所工底座上端面固定有箱体，所述箱体上端面安装有传动轴，所述箱体内腔中端横向固定有横板，所述横板上端面通过轴承转动有主动齿轮，所述横板下端面固定有与所述主动齿轮传动连接的电机二，所述箱体内腔上端面通过轴承转动连接有从动齿轮，所述箱体一侧嵌合有导向管，所述导向管内腔套接有拉杆，所述拉杆靠近所述箱体中心线一端通过轴承转动连接有传动齿轮，所述拉杆另一端固定有把手。

在进一步的实施例中，所述传动轴转动端固定有安装座，所述安装座一侧固定有电机一。

在进一步的实施例中，所述箱体表面通过铰链安装有门体，所述门体内部嵌合有散热网，通过散热网可以对箱体内进行散热降温。

在进一步的实施例中，所述箱体内腔与所述横板表面均固定有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑套，所述滑套与所述拉杆之间固定有连接杆，拉杆在移动时，表面固定的连接杆通过滑套在滑轨表面移动，对拉杆进行稳定支撑。

在进一步的实施例中，所述箱体一侧固定有连接块，所述连接块内腔开设有通槽，所述通槽内腔套接有插杆，所述插杆与所述连接块上端面之间固定有弹簧，通过弹簧的弹性可以带动着插杆向下移动。

在进一步的实施例中，所述连接块与所述拉杆表面套接，所述拉杆通过插杆与所述连接块之间构成可固定结构，拉杆在连接块内移动至移动位置后，使其插杆穿过拉杆内部，可以将其固定在连接块内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过推拉把手可以带动着拉杆移动，使其一端安装的传动齿轮可以与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离，从而能够在预设程序错误或机械故障时，快速的分离停止传动作业，致使基座停止旋转，防止机械臂撞击工件造成损坏的情况发生，提高装置的使用安全性，同时两个连接杆可以通过滑套在滑轨表面移动，使其拉杆能够稳定安装，防止传动齿轮在啮合传动时发生晃动。

附图说明

图1为工业机械人旋转底座的结构示意图。