[实用新型]一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台

权利要求书

1.一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，包括跟踪装置(1)和安装在跟踪装置(1)下端的支撑架(2)，其特征在于：所述跟踪装置(1)内部设置有天馈伺系统(3)，天馈伺系统(3)包括运动控制单元(31)和安装在运动控制单元(31)一侧的GPS单元(32)，GPS单元(32)的一侧设置有红外扫描单元(33)，红外扫描单元(33)的一侧设置有高清摄像单元(34)，红外扫描单元(33)的一侧设置有信号接收单元(35)和信号发射单元(36)，信号接收单元(35)和信号发射单元(36)的一侧设置有无线反馈单元(37)，天馈伺系统(3)中各个部件间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述跟踪装置(1)包括二维转台(11)和设置在二维转台(11)上端的安装支架(14)，安装支架(14)的上端一侧设置有发射接收倍频链路(17)，安装支架(14)的另一侧设置有摄像机(18)。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述摄像机(18)的下端设置有接收天线(15)，接收天线(15)设置有两组，接收天线(15)的一侧设置有发射天线(16)，接收天线(15)和发射天线(16)依次安装在安装支架(14)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述二维转台(11)的下端设置有连接杆(12)，连接杆(12)两端均设置有GPS(13)。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述跟踪装置(1)的下端设置有高度调节杆(19)，跟踪装置(1)使用高度调节杆(19)安装在支撑架(2)内部。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述高度调节杆(19)的上端设置有旋转杆(191)，旋转杆(191)的上端与二维转台(11)固定连接，高度调节杆(19)的内部设置有驱动电机，旋转杆(191)与驱动电机相连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述支撑架(2)包括固定环(21)和设置在固定环(21)下端的支撑腿(22)。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述固定环(21)的一侧设置有调节螺孔(211)，固定环(21)内部的一侧设置有活动卡件(212)，活动卡件(212)的一侧设置有活动安装的调节螺杆(214)，活动卡件(212)的内侧设置有防护垫(213)，活动卡件(212)与高度调节杆(19)侧面开设的卡合槽(192)相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，其特征在于：所述支撑腿(22)包括第一安装杆(221)和第二安装杆(222)，第二安装杆(222)活动安装在第一安装杆(221)内部，第二安装杆(222)的上端开设有固定孔(223)，第二安装杆(222)的下端设置有定位吸盘(224)，第一安装杆(221)的下端设置有固定螺栓(225)，固定螺栓(225)与固定孔(223)相匹配。