[实用新型]一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台

说明书

本实用新型涉及目标伺服跟踪转台技术领域，公开了一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，包括跟踪装置和安装在跟踪装置下端的支撑架，跟踪装置内部设置有天馈伺系统，天馈伺系统包括运动控制单元和安装在运动控制单元一侧的GPS单元，GPS单元的一侧设置有红外扫描单元，红外扫描单元的一侧设置有高清摄像单元，红外扫描单元的一侧设置有信号接收单元和信号发射单元，信号接收单元和信号发射单元的一侧设置有无线反馈单元，跟踪装置配备了天馈伺系统，可对动态目标进行准确追踪，该装置可跟踪不同高度的低慢小飞行目标，可实现目标的动态跟踪，具有图像跟踪、GPS对准功能，可实现天线快速准确的指向动态目标。

技术领域

本实用新型涉及目标伺服跟踪转台技术领域，具体为一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台。

背景技术

光电跟踪转台把光学、机械、电学和计算机等多方面知识应用于一体，广泛应用于靶场、目标跟踪、目标捕获、天文观察、陆地和空间领域。需要转台有很好的发现和跟踪的能力，在对于一些低慢小动态目标进行跟踪时，需要搭配跟踪转台进行使用。

然而在对于一些目标进行监测时，若书目标移动到跟踪转台上端，跟踪转台容易丢失目标不好进行寻找监测，使用不够灵活，且若是一些地势比较特殊的位置，安装较为不便，使用困难。

针对上述问题。为此，提出一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，跟踪装置配备了天馈伺系统，其中运动控制单元、GPS单元、红外扫描单元、高清摄像单元、信号接收单元和信号发射单元的使用可对动态目标进行准确追踪，再通过无线反馈单元将信息传送至操控者或是控制终端进行使用，该装置可跟踪不同高度的低慢小飞行目标，可实现目标的动态跟踪，具有图像跟踪、GPS对准功能，可实现天线快速准确的指向动态目标，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，包括跟踪装置和安装在跟踪装置下端的支撑架，所述跟踪装置内部设置有天馈伺系统，天馈伺系统包括运动控制单元和安装在运动控制单元一侧的GPS单元，GPS单元的一侧设置有红外扫描单元，红外扫描单元的一侧设置有高清摄像单元，红外扫描单元的一侧设置有信号接收单元和信号发射单元，信号接收单元和信号发射单元的一侧设置有无线反馈单元，天馈伺系统中各个部件间电性连接。

优选的，所述跟踪装置包括二维转台和设置在二维转台上端的安装支架，安装支架的上端一侧设置有发射接收倍频链路，安装支架的另一侧设置有摄像机。

优选的，所述摄像机的下端设置有接收天线，接收天线设置有两组，接收天线的一侧设置有发射天线，接收天线和发射天线依次安装在安装支架的一侧。

优选的，所述二维转台的下端设置有连接杆，连接杆两端均设置有GPS。

优选的，所述跟踪装置的下端设置有高度调节杆，跟踪装置使用高度调节杆安装在支撑架内部。

优选的，所述高度调节杆的上端设置有旋转杆，旋转杆的上端与二维转台固定连接，高度调节杆的内部设置有驱动电机，旋转杆与驱动电机相连接。

优选的，所述支撑架包括固定环和设置在固定环下端的支撑腿。

优选的，所述固定环的一侧设置有调节螺孔，固定环内部的一侧设置有活动卡件，活动卡件的一侧设置有活动安装的调节螺杆，活动卡件的内侧设置有防护垫，活动卡件与高度调节杆侧面开设的卡合槽相匹配。

优选的，所述支撑腿包括第一安装杆和第二安装杆，第二安装杆活动安装在第一安装杆内部，第二安装杆的上端开设有固定孔，第二安装杆的下端设置有定位吸盘，第一安装杆的下端设置有固定螺栓，固定螺栓与固定孔相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：