[实用新型]一种自动引导小车举升机构

权利要求书

1.一种自动引导小车举升机构，其特征在于：包括竖直放置的机架，机架上安装有可升降运动的支撑架，机架上设置有带动支撑架升降的驱动机构，驱动机构包括沿机架竖直方向布置的链轮链条传动机构，链轮链条传动机构包括传动链条，支撑架固定安装在传动链条上，机架底部设置有带动传动链条运动的动力件，机架底部设置有用支撑动力件的底板。

2.根据权利要求1所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述支撑架顶端和底端分别设置有与传动链条连接的安装块，传动链条两端分别固定于支撑架的顶端和底端的安装块上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述链轮链条传动机构包括上链轮组和下链轮组，还包括两根相互平行设置的传动链条，传动链条包括左链条和右链条，上驱动链轮组和下驱动链轮组分别包括两个驱动链轮，左链条分别与上链轮组和下链轮组的左端的驱动链轮传动连接；上链轮组和下链轮组的右端的驱动链轮与右链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述机架两端沿长度方向竖直设置有导向轴，支撑架两端成型有与支撑架同轴配合的导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述机架还包括一对平行设置的立柱，导向轴贴合安装于立柱内侧壁，支撑架两端安装有多个成型有所述导向孔的滑动块，立柱顶部和底部分别安装有与支撑架配合的行程开关。

6.根据权利要求5所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述立柱之间的顶部和底部分别安装有带动驱动链轮转动的转动轴，立柱之间还安装有多个相互平行的背板，其中一个背板位于立柱中端，该背板与支撑架之间连接有防坠链条。

7.根据权利要求6所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述防坠链条的长度不超过机架长度的1/2。

8.根据权利要求3所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述支撑架包括与左链条连接的左支撑板以及与右链条连接的右支撑板，左支撑板和右支撑板之间水平设置有连接板，并在连接板两端安装有水平向前伸出的支撑杆。

9.根据权利要求6或7所述的一种自动引导小车举升机构，其特征在于：所述动力件为正反转电机，正反转电机与安装于底板上的转动轴传动配合，立柱顶部和底部均设置有肋板块，导向轴顶部和底部均设置有限位块。