[实用新型]一种自动引导小车举升机构

说明书

本实用新型涉及AGV小车举升技术领域，尤其涉及一种自动引导小车举升机构，包括竖直放置的机架，机架上安装有可升降运动的支撑架，支撑架对需要举升的货物进行支撑，机架上设置有带动支撑架升降的驱动机构，驱动机构包括链轮链条传动机构，链轮链条传动机构包括传动链条，支撑架固定安装在传动链条上，机架底部设置有带动传动链条运动的动力件，底板能够充分与动力件配合，压缩动力件的占地面积；传动链条与动力件之间传动配合，从而带动支撑架运动实现举升传动，链传动实现链与链轮轮齿的啮合来传递动力，实现同步举升，避免举升平台举升过程中的倾斜现象，以及其倾斜现象所带来的不良，特别适用AGV等对动作的稳定性、精确性要求较高的设备。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车举升技术领域，尤其涉及一种自动引导小车举升机构。

背景技术

AGV小车承载有货物时，需要将其升起至接驳设备平齐的状态，实现货物的传送，现有举升机构多采用螺旋举升机构，如果举升平台较大，多采用多台螺旋举升机之间刚性联通，实现同步联动举升动作。

举升机构分为直推式和连杆组合式两类，利用液压缸或者气缸或电机来提供动力。目前市面上大量的采用液压缸作为动力源，液压缸是将液压转变为机械能的、作直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。用它来实现往复运动时，可免去减速装置。但是液压缸驱动污染大，维护不方便，并不能应用于无尘车间，而且液压缸体积大，所以现市场上的大多数自动引导小车举升机构都存在体积大，占地面积较大，适用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动引导小车举升机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动引导小车举升机构，包括竖直放置的机架，机架上安装有可升降运动的支撑架，机架上设置有带动支撑架升降的驱动机构，驱动机构包括沿机架竖直方向布置的链轮链条传动机构，链轮链条传动机构包括传动链条，支撑架固定安装在传动链条上，机架底部设置有带动传动链条运动的动力件，机架底部设置有用支撑动力件的底板。

进一步的：支撑架顶端和底端分别设置有与传动链条连接的安装块，传动链条两端分别固定于支撑架的顶端和底端的安装块上。

进一步的：述链轮链条传动机构包括上链轮组和下链轮组，还包括两根所述相互平行设置的传动链条，传动链条包括左链条和右链条，上驱动链轮组和下驱动链轮组分别包括两个驱动链轮，左链条分别与上链轮组和下链轮组的左端的驱动链轮传动连接；上链轮组和下链轮组的右端的驱动链轮与右链条传动连接。

进一步的：机架两端沿长度方向竖直设置有导向轴，支撑架两端成型有与支撑架同轴配合的导向孔。

进一步的：机架还包括一对平行设置的立柱，导向轴贴合安装于立柱内侧壁，支撑架两端安装有多个成型有所述导向孔的滑动块，立柱顶部和底部分别安装有与支撑架配合的行程开关。

进一步的：立柱之间的顶部和底部分别安装有带动驱动链轮转动的转动轴，立柱之间还安装有多个相互平行的背板，其中一个背板位于立柱中端，该背板与支撑架之间连接有防坠链条。

进一步的：防坠链条的长度不超过机架长度的1/2。

进一步的：支撑架包括与左链条连接的左支撑板以及与右链条连接的右支撑板，左支撑板和右支撑板之间水平设置有连接板，并在连接板两端安装有水平向前伸出的支撑杆。

进一步的：动力件为正反转电机，正反转电机与安装于底板上的转动轴传动配合，立柱顶部和底部均设置有肋板块，导向轴顶部和底部均设置有限位块。