[实用新型]一种智能机械手臂

权利要求书

1.一种智能机械手臂，包括移动臂(1)，其特征在于：所述移动臂(1)的一端安装有固定块(2)，固定块(2)的一侧对称开设有第一滑槽(3)，固定块(2)的顶端安装有抬升组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述抬升组件(4)包括对称安装于固定块(2)顶端的支撑板(401)，两个支撑板(401)之间转动连接有转杆(403)，转杆(403)的一端固定连接有第一电机(402)的输出轴，第一电机(402)与支撑板(401)固定连接，转杆(403)的外侧对称缠绕有曳引绳(404)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述曳引绳(404)的一端贯穿至第一滑槽(3)的内部，且曳引绳(404)的一端安装有曳引块(405)，曳引块(405)与第一滑槽(3)滑动连接，曳引块(405)的一侧安装有转动组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述转动组件(5)包括安装于曳引块(405)一侧的固定板(501)，固定板(501)的内部安装有第二电机(502)，第二电机(502)的输出抽一端安装有转板(505)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述转板(505)的一侧安装有转环(504)，转环(504)转动连接于转槽(503)内部，转槽(503)开设于固定板(501)一侧，且转板(505)内部安装有夹持组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述夹持组件(6)包括安装于转板(505)内部的齿轮(601)，齿轮(601)的一侧啮合连接有第三电机(603)的输出齿轮，第三电机(603)安装于转板(505)的内部，齿轮(601)的两侧对称安装有螺杆(602)，螺杆(602)的外侧螺纹连接有滑块(605)，滑块(605)滑动连接于第二滑槽(604)的内部，第二滑槽(604)对称开设于转板(505)的一侧，滑块(605)一侧安装有夹持单元(606)。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述夹持单元(606)包括安装于滑块(605)一侧的活动筒(6061)，活动筒(6061)的内壁安装有电磁铁(6063)，电磁铁(6063)的一侧安装有弹簧(6062)，弹簧(6062)的一侧安装有磁块(6064)，磁块(6064)的一侧安装有夹持杆(6065)，夹持杆(6065)插接于活动筒(6061)内部，夹持杆(6065)的一侧等距开设有卡槽(6066)。