[实用新型]一种智能机械手臂

说明书

本实用新型涉及汽车生产技术领域，且公开了一种智能机械手臂，解决了人工对车门进行翻转，操作繁琐的问题，其包括移动臂，所述移动臂的一端安装有固定块，固定块的一侧对称开设有第一滑槽，固定块的顶端安装有抬升组件，抬升组件包括对称安装于固定块顶端的支撑板，两个支撑板之间转动连接有转杆，转杆的一端固定连接有第一电机的输出轴，第一电机与支撑板固定连接；本实用新型，在工作中，通过设置的第二电机，从而使得第二电机的输出齿轮带动转板转动，由于转板的一侧安装有夹持杆，从而使得转板带动夹持杆转动，而夹持杆的外侧夹持有车门，从而使得车门翻转，从而提高翻转效率。

技术领域

本实用新型属于汽车生产技术领域，具体为一种智能机械手臂。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低，机械手臂也被用于汽车生产过程中。

在汽车生产过程中，需要人工对车门进行翻转，以便对车门表面进行喷漆或安装零件，操作繁琐。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能机械手臂，有效的解决了人工对车门进行翻转，操作繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手臂，包括移动臂，所述移动臂的一端安装有固定块，固定块的一侧对称开设有第一滑槽，固定块的顶端安装有抬升组件。

优选的，所述抬升组件包括对称安装于固定块顶端的支撑板，两个支撑板之间转动连接有转杆，转杆的一端固定连接有第一电机的输出轴，第一电机与支撑板固定连接，转杆的外侧对称缠绕有曳引绳。

优选的，所述曳引绳的一端贯穿至第一滑槽的内部，且曳引绳的一端安装有曳引块，曳引块与第一滑槽滑动连接，曳引块的一侧安装有转动组件。

优选的，所述转动组件包括安装于曳引块一侧的固定板，固定板的内部安装有第二电机，第二电机的输出抽一端安装有转板。

优选的，所述转板的一侧安装有转环，转环转动连接于转槽内部，转槽开设于固定板一侧，且转板内部安装有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括安装于转板内部的齿轮，齿轮的一侧啮合连接有第三电机的输出齿轮，第三电机安装于转板的内部，齿轮的两侧对称安装有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有滑块，滑块滑动连接于第二滑槽的内部，第二滑槽对称开设于转板的一侧，滑块一侧安装有夹持单元。

优选的，所述夹持单元包括安装于滑块一侧的活动筒，活动筒的内壁安装有电磁铁，电磁铁的一侧安装有弹簧，弹簧的一侧安装有磁块，磁块的一侧安装有夹持杆，夹持杆插接于活动筒内部，夹持杆的一侧等距开设有卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过设置的第二电机，从而使得第二电机的输出齿轮带动转板转动，由于转板的一侧安装有夹持杆，从而使得转板带动夹持杆转动，而夹持杆的外侧夹持有车门，从而使得车门翻转，从而提高翻转效率；

2)、在工作中，通过设置的夹持杆在伸入车窗前，开启一侧的电磁铁，推动夹持杆向外移动一定距离，随后使得夹持杆插入车窗内部，开启第三电机，使得第三电机的输出齿轮带动夹持杆向外移动，与车窗卡接，此时断开电磁铁电路，此时夹持杆在弹簧作用下回移，继而使得车门倾斜，从而提高车门喷漆的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定板结构示意图；