[实用新型]一种全向重载电动运输车

权利要求书

1.一种全向重载电动运输车，其特征在于，包括底盘悬架（1）及设于底盘悬架（1）上的麦克纳姆轮组件（2）、液压平衡系统（3）、蓄电池（5）和控制器（4）；

麦克纳姆轮组件（2）包括麦克纳姆轮（2-1）、麦克纳姆轮直线导向悬架（2-3）、驱动机构（2-5）、传动机构（2-4）和液压油缸（2-2），若干个麦克纳姆轮组件（2）为一组，多组麦克纳姆轮组件（2）对称排布在底盘悬架（1）的四周，麦克纳姆轮直线导向悬架（2-3）一端连接于底盘悬架（1），另一端连接麦克纳姆轮（2-1），麦克纳姆轮直线导向悬架（2-3）用于实现麦克纳姆轮（2-1）的上下直线移动；

液压油缸（2-2）一端连接于底盘悬架（1），另一端连接麦克纳姆轮直线导向悬架（2-3），每组麦克纳姆轮组件（2）的液压油缸（2-2）通过管路串联在一起，形成液压平衡系统（3）；

驱动机构（2-5）连接于底盘悬架（1），传动机构（2-4）连接于麦克纳姆轮直线导向悬架（2-3），驱动机构（2-5）连接传动机构（2-4），传动机构（2-4）输出轴连接麦克纳姆轮（2-1）；

控制器（4）与驱动机构（2-5）驱动器连接，用来发送电机控制信号，蓄电池（5）用来提供动力源。

2.根据权利要求1所述的全向重载电动运输车，其特征在于，每组麦克纳姆轮组件（2）中的麦克纳姆轮（2-1）数量相同，麦克纳姆轮（2-1）单排或多排设置。

3.根据权利要求1所述的全向重载电动运输车，其特征在于，4组麦克纳姆轮组件（2）对称排布在底盘悬架（1）的四周。

4.根据权利要求1所述的全向重载电动运输车，其特征在于，传动机构（2-4）设置为行星减速机。

5.根据权利要求1~4任一项所述的全向重载电动运输车，其特征在于，驱动机构（2-5）设置为伺服电机。